[发明专利]一种倾斜巷道顶升支架安装机及安装方法

说明书

本发明涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种倾斜巷道顶升支架安装机及安装方法。倾斜巷道顶升支架安装机，包括：轨道、运载车和驱动装置；所述轨道铺设在倾斜巷道内，所述运载车包括第一小车和重车，所述重车安装在所述轨道上；所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一小车在倾斜巷道内移动，所述第一小车上设置用于固定第一小车的顶升机构；所述第二驱动装置用于驱动所述重车在所述轨道上移动，所述重车上设置卡接顶升支架的立柱托举机构。通过本发明的安装机解决了倾斜巷道支架安装问题，降低了劳动强度，提高了支架安装效率，保障了工人的人身安全，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种倾斜巷道顶升支架安装机及安装方法。

背景技术

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

近年来，随着矿井集中化、大型化、机械化和自动化的程度不断提高，出现许多新建和改扩建的矿井，包括开采深度较深的大型矿井，都趋向于采用斜井开拓方式，而斜井受到较高煤层倾斜角度的影响，再加上煤矿采掘地区地址条件往往比较复杂，煤矿煤层采掘作业频频出现各种安全性问题。为最大限度的减少此类问题的产生，倾斜巷道的支护显得尤为重要。

20世纪中后期，巷道金属支架发展迅速，它能够很好的支撑软弱破碎岩体，适应围岩体或煤体的变形，保证巷道稳定性，使其成为矿井巷道支护的主要形式。

顶升支架是由空钢管制成，并在钢管内部充填混凝土而成的可伸缩构件，具有较强的承载能力和抗变形能力，适用于倾角在25°～30°之间的巷道及支护难度大的场合。

由于巷道内空间有限，不能采用大型的机械设备，而空顶升支架的重量在300kg左右，人工安装顶升支架不仅劳动强度大，工作环境恶劣，效率低，而且严重威胁工人的人身安全。在专利CN202010274746.7(公告号CN 111425216 B)中公开了一种复合式支护结构、施工系统及方法，其中的钢管施工装置虽一定程度上可代替人工，但该装置主要针对拱形支架安装，且支架架设与注浆同步性差，所需工作空间大，施工机械复杂，针对倾斜巷道的支架安装时该装置易发生倾覆失稳。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的是提供一种倾斜巷道顶升支架安装机，以解决倾斜巷道内支架安装问题，从而进一步解决安装过程中存在的效率低、安全性差、人工成本高等问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种倾斜巷道顶升支架安装机，包括：轨道、运载车和驱动装置；所述轨道铺设在倾斜巷道内，所述运载车包括第一小车和重车，所述重车安装在所述轨道上；所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一小车在倾斜巷道内移动，所述第一小车上设置用于固定第一小车的顶升机构；所述第二驱动装置用于驱动所述重车在所述轨道上移动，所述重车上设置卡接顶升支架的立柱托举机构；在所述驱动装置的驱动下使所述第一小车和第二小车移动到指定位置，所述顶升机构固定第一小车，所述立柱托举机构翻转将顶升支架安装在指定位置。

优选的，所述运载车还包括第二小车，所述第二小车上设置用于固定的顶升机构，所述第二小车与所述第一小车并排布置，所述第一驱动装置一端连接在所述轨道端部，另一端连接所述第二小车，所述第二小车上设置有搅拌机和注浆泵。

优选的，所述顶升机构为液压顶升机构，所述液压顶升机构包括液压杆、液压缸和压杆，按压所述压杆，使所述液压杆从液压缸中伸出顶在所述倾斜巷道的顶部。

优选的，所述第一驱动装置包括绞车A、绞车B和钢丝绳，所述绞车A和绞车B设置在所述轨道的上端部，所述绞车A通过钢丝绳连接到所述第一小车的前端，所述绞车B通过钢丝绳连接到所述第二小车的前端。