[发明专利]一种倾斜巷道顶升支架安装机及安装方法

权利要求书

1.一种倾斜巷道顶升支架安装机，其特征在于，包括：轨道、运载车和驱动装置；

所述轨道铺设在倾斜巷道内，所述运载车包括第一小车和重车，所述重车安装在所述轨道上；

所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一小车在倾斜巷道内移动，所述第一小车上设置用于固定第一小车的顶升机构；所述第二驱动装置用于驱动所述重车在所述轨道上移动，所述重车上设置卡接顶升支架的立柱托举机构；

在所述驱动装置的驱动下使所述第一小车和第二小车移动到指定位置，所述顶升机构固定第一小车，所述立柱托举机构翻转将顶升支架安装在指定位置。

2.如权利要求1所述的倾斜巷道顶升支架安装机，其特征在于，所述运载车还包括第二小车，所述第二小车上设置用于固定的顶升机构，所述第二小车与所述第一小车并排布置，所述第一驱动装置一端连接在所述轨道端部，另一端连接所述第二小车，所述第二小车上设置有搅拌机和注浆泵。

3.如权利要求2所述的倾斜巷道顶升支架安装机，其特征在于，所述顶升机构为液压顶升机构，所述液压顶升机构包括液压杆、液压缸和压杆，按压所述压杆，使所述液压杆从液压缸中伸出顶在所述倾斜巷道的顶部。

4.如权利要求2所述的倾斜巷道顶升支架安装机，其特征在于，所述第一驱动装置包括绞车A、绞车B和钢丝绳，所述绞车A和绞车B设置在所述轨道的上端部，所述绞车A通过钢丝绳连接到所述第一小车的前端，所述绞车B通过钢丝绳连接到所述第二小车的前端。

5.如权利要求1所述的倾斜巷道顶升支架安装机，其特征在于，所述第二驱动装置包括绞车C、滑轮和钢丝绳，所述绞车C和滑轮设置在所述第一小车的斜板上，且所述绞车C位于所述滑轮的前侧，所述斜板上开设一通孔，所述通孔位于所述滑轮后侧，钢丝绳一端连接所述绞车C，另一端经所述滑轮、通孔连接到所述重车的前端。

6.如权利要求2所述的倾斜巷道顶升支架安装机，其特征在于，还包括提拉机构，所述提拉机构包括绞车D、绞车E和钢丝绳，所述绞车D安装在所述第一小车上，所述绞车E安装在所述第二小车上，所述绞车D和绞车E通过钢丝绳连接到所述立柱托举机构，所述立柱托举机构通过销轴转动连接在所述重车上。

7.如权利要求1所述的倾斜巷道顶升支架安装机，其特征在于，每个所述立柱托举机构包括至少两组夹持单元，所述夹持单元包括立柱托板和立柱夹板，所述立柱托板位于所述立柱夹板的下侧，所述立柱托板和立柱夹板均为圆弧形，且立柱托板和立柱夹板的开口相对。

8.如权利要求1所述的倾斜巷道顶升支架安装机，其特征在于，所述立柱托举机构通过蜗轮蜗杆机构安装在所述重车上，所述蜗轮蜗杆机构包括旋转钢板、轴承座、第一蜗杆和第一蜗轮，所述立柱托举机构通过销轴转动连接在所述旋转钢板上，所述第一蜗轮固定在所述旋转钢板底部并与重车转动连接，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，第一蜗杆通过轴承座安装在重车上。

9.如权利要求8所述的倾斜巷道顶升支架安装机，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构底部设置滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构包括滑动平台和传动单元，所述蜗轮蜗杆机构设置在所述滑动平台上，所述滑动平台与所述重车底座滑动连接，所述传动单元驱动所述滑动平台沿所述重车底座移动。

10.一种倾斜巷道顶升支架安装方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的倾斜巷道顶升支架安装机进行安装，包括：

定位：安装机在牵引下移动到指定位置；

固定运载车：确定安装机作业位置后，按压压杆，使液压杆顶到巷道顶部，对运载车进行固定；

顶升支架安装：运载车固定好后通过提拉机构使立柱托举机构翻转，同时通过蜗轮蜗杆机构和滚珠丝杠机构，控制顶升支架位置，等到顶升支架安装到指定位置后松开立柱夹板；

重复以上步骤进行剩余顶升支架的安装。