[发明专利]一种工件加工数据的采集方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种工件加工数据的采集方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

实时获取刀具的铣削力数据；以及，

实时获取工件的轮廓线，生成工件的轮廓图；

判断所述铣削力数据是否为异常数据，若在第一时刻，所述铣削力数据为异常数据，调取出第一时间段内的工件所有的第一轮廓图，所述第一时间段以所述第一时刻为中间节点进行确定；

计算所述第一轮廓图中工件轮廓的轮廓变化率；

若所述轮廓变化率大于预设的第一阈值，则输出所述第一轮廓图。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工数据的采集方法，其特征在于，所述实时获取工件的轮廓线，生成工件的轮廓图，具体包括：

实时获取加工过程中工件的加工图像，对所述加工图像进行降噪处理，得到处理图像；

对所述处理图像进行图像识别，提取工件对应的轮廓线和轮廓线以内的像素块；

根据所述轮廓线和所述像素块，生成所述轮廓图。

3.根据权利要求1所述的一种工件加工数据的采集方法，其特征在于，所述判断所述铣削力数据是否存在异常数据，具体包括：

调取预先存储的刀具的铣削力的标准加工数据；

将所述标准加工数据的数值与所述铣削力数据的数值进行实时差值运算，生成第一差值；

将所述第一差值与预设的第二阈值比对，若所述第一差值大于所述第二阈值，确定第一差值对应的铣削力数据为异常数据。

4.根据权利要求3所述的一种工件加工数据的采集方法，其特征在于，所述确定所述铣削力数据为异常数据之后，所述方法还包括：

若所述第一时刻的所述铣削力差值大于预设的第二阈值，计算所述第一时刻后多个时刻的所述铣削力数据与所述标准加工数据的第一差值；

若多个时刻的所述第一差值均大于所述第二阈值，输出铣削力异常信号。

5.根据权利要求4所述的一种工件加工数据的采集方法，其特征在于，所述输出铣削力异常信号之后，所述方法还包括：

通过预设公式计算出所述第一时刻前的所述轮廓图的像素对应的第一变化速率；

通过所述预设公式计算出所述第一时刻后的所述轮廓图的像素对应的第二变化速率；

求取所述第一变化速率和第二变化速率的差值的绝对值，所述差值的绝对值为所述轮廓变化率。

6.根据权利要求1所述的一种工件加工数据的采集方法，其特征在于，所述若所述轮廓变化率大于预设的第一阈值，则输出所述第一轮廓图之后，所述方法还包括：

获取第一时间段内的所述刀具的多个角度的图像；

对刀具的多个图像进行预处理，计算出刀具的实时位置；

基于所述实时位置生成并输出所述加工刀具的刀具轨迹的数据。

7.根据权利要求1所述的一种工件加工数据的采集方法，其特征在于，所述若所述轮廓变化率大于预设的第一阈值，则输出所述第一轮廓图之后，所述方法还包括：

对所述轮廓图进行时间标记和铣削力数据标记；

根据时间标记将所述轮廓图转换为变化视频，所述变化视频包括所述轮廓图、所述时间标记以及所述铣削力数据标记；

输出所述变化视频。

8.一种工件加工数据的采集装置，其特征在于，所述装置为服务器，包括获取模块(1)、处理模块(2)以及输出模块(3)，其中：

所述获取模块(1)，用于实时获取刀具的铣削力数据；以及，

实时获取工件的轮廓线，生成工件的轮廓图；

所述处理模块(2)，用于判断所述铣削力数据是否为异常数据，若在第一时刻，所述铣削力数据为异常数据，调取出第一时间段内的工件所有的第一轮廓图，所述第一时间段以所述第一时刻为中间节点进行确定；

计算所述第一轮廓图中工件轮廓的轮廓变化率；

输出模块(3)，用于若所述轮廓变化率大于预设的第一阈值，则输出所述第一轮廓图。