[发明专利]一种应用于模具合模的智能视觉分析方法

权利要求书

1.一种应用于模具合模的智能视觉分析方法，其特征在于，该智能分析方法包括如下步骤：

A、采集获得定模以及定模上红丹覆盖区域的定模图像；

B、对获得的定模图像进行分割处理获得定模区域分割掩模图，进而获得定模区域；

C、对获得的定模图像进行红丹区域分析处理获得红丹区域置信度图和红丹区域掩模图；

D、对获得的定模图像进行颜色空间转换处理进而依次获得距离张量图和色彩深度张量图；

E、根据获得的色彩深度张量图和红丹区域置信度图进行计算获得红丹颜色期望图，进而根据红丹颜色期望图以及红丹颜色期望图的图像宽度和图像高度来计算获得均匀度值；

F、根据均匀度值判断定模红丹的分布和深浅是否满足模具合模要求，在满足模具合模要求时，则合模完成，在不满足模具合模要求时，根据定模区域分割掩模图和红丹颜色期望图生成模具打磨的处理建议值。

2.根据权利要求1所述的应用于模具合模的智能视觉分析方法，其特征在于，在所述步骤B中，获得定模区域分割掩模图的操作包括：

采用定模区域分割算法对获得的定模图像进行分割处理后输出逐像素的定模区域分割结果，从而形成定模区域分割掩模图。

3.根据权利要求2所述的应用于模具合模的智能视觉分析方法，其特征在于，在所述步骤B中，获得定模区域的操作包括：采用边缘检测算法获得定模区域分割掩模图中黑白交界的边缘轮廓，并在边缘轮廓处设置坐标点，从而获得由坐标点包围的定模区域。

4.根据权利要求1所述的应用于模具合模的智能视觉分析方法，其特征在于，在所述步骤C中，获得红丹区域置信度图的操作包括：

首先采用红丹区域分割算法对获得的定模图像进行处理，输出逐像素的二通道特征图，再使用softmax函数对二通道特征图进行计算从而获得红丹区域置信度图。

5.根据权利要求4所述的应用于模具合模的智能视觉分析方法，其特征在于，在所述步骤C中，获得红丹区域掩模图的操作包括：

使用argmax函数对红丹区域分割算法输出的二通道特征图进行逐像素点比较，在结果是红丹区域类别对应的通道序号时，确定比较的像素点属于红丹区域，由此获得红丹区域掩模图。

6.根据权利要求4或5所述的应用于模具合模的智能视觉分析方法，其特征在于，在所述步骤D中，获得距离张量图和色彩深度张量图的操作包括：

通过颜色空间转换将定模图像转换到HSV颜色空间中，获得颜色空间张量，再计算颜色空间张量和设定的颜色空间中心点的距离，从而获得距离张量图；

将距离张量图进行翻转操作，从而获得色彩深度张量图。

7.根据权利要求6所述的应用于模具合模的智能视觉分析方法，其特征在于，在所述步骤E中，获得红丹颜色期望图的操作包括：

将色彩深度张量图和红丹区域置信度图逐像素相乘得到红丹颜色期望图，具体公式如下：

Eu,v＝pu,v*x(u,v)

其中，u,v表示像素坐标系中的坐标，P代表红丹区域置信度图；x表示色彩深度张量图；E表示红丹颜色期望图。

8.根据权利要求7所述的应用于模具合模的智能视觉分析方法，其特征在于，在所述步骤E中，通过均匀度计算公式将红丹颜色期望图以及红丹颜色期望图的图像宽度和图像高度进行计算，从而获得均匀度值，所述均匀度计算公式为：

其中，Q表示均匀度值；M表示图像宽度；N表示图像高度。

9.根据权利要求8所述的应用于模具合模的智能视觉分析方法，其特征在于，在所述步骤F中，根据均匀度值判断定模红丹的分布和深浅是否满足模具合模要求的操作包括：

设定均匀度标准值；

将均匀度值与均匀度标准值进行比较，在均匀度值大于均匀度标准值时进入合模完成步骤；在均匀度小于均匀度标准值时，进入处理建议值生成步骤。

10.根据权利要求9所述的应用于模具合模的智能视觉分析方法，其特征在于，在所述步骤F中，处理建议值生成步骤的操作包括：

将红丹颜色期望图逐像素进行值翻转，形成翻转期望图；

使用定模区域分割掩模图对红丹颜色期望值进行掩模处理，形成定模区域翻转期望图；

将定模区域翻转期望图中聚集区域连接，并使用各聚集区域的翻转期望值的均值，作为处理建议值。