[发明专利]吊簧机械手

说明书

本发明公开了吊簧弯钩技术领域的吊簧机械手，包括支撑架，支撑架的上端面固定安装有第一取料夹爪与第二取料夹爪，第一取料夹爪与第二取料夹爪呈垂直设置；第一取料夹爪的侧面靠近后端的位置设置有吊簧主体，支撑架上固定安装有伺服电机与转盘，转盘固定安装在伺服电机的输出轴上，第二取料夹爪位于支撑架的上端面靠近后端的位置，第一取料夹爪位于支撑架的上端面靠近一侧的位置，支撑架的上端面位于第二取料夹爪前方的位置固定安装有伸缩气缸与推紧气缸，提升生产速度，由原来的两次弯钩，两次弯直，改成一次成型，成型速度提升，对于尺寸、稳定性的问题开发标准化模具，解决稳定性的问题。

技术领域

本发明涉及吊簧弯钩技术领域，具体为吊簧机械手。

背景技术

目前，公知的吊簧成型设备有两种，凸轮式弹簧机和无凸轮式(私服)弹簧机，因为吊簧的外观特性，成型步骤为弯钩，弯直，绕圈，弯钩，弯直双钩吊簧，且设备的机械性能稳定性限制，造成生产过程中速度慢，稳定性差，影响产品性能，对后期的装配和质量造成影响。

基于此，本发明设计了吊簧机械手以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供吊簧机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：吊簧机械手，包括支撑架，支撑架的上端面固定安装有第一取料夹爪与第二取料夹爪，第一取料夹爪与第二取料夹爪呈垂直设置；

第一取料夹爪的侧面靠近后端的位置设置有吊簧主体，支撑架上固定安装有伺服电机与转盘，转盘固定安装在伺服电机的输出轴上。

优选的，第二取料夹爪位于支撑架的上端面靠近后端的位置，第一取料夹爪位于支撑架的上端面靠近一侧的位置。

优选的，支撑架的上端面位于第二取料夹爪前方的位置固定安装有伸缩气缸与推紧气缸，伸缩气缸位于推紧气缸的一侧。

优选的，推紧气缸与第二取料夹爪之间固定安装有弯钩模具。

优选的，伸缩气缸的上端面设置有旋转台，旋转台的上端面与弯钩模具的位置位于同一水平线上。

优选的，弯钩模具的侧面固定连接有驱动电机。

优选的，第一取料夹爪的一侧设置有弯直模具，转盘与弯直模具的位置相匹配。

优选的，弯直模具的调节范围为0-360°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过机械手抓取吊簧主体的半成品放置弯直模具中，伺服电机通过减速机和齿轮传动带动转盘，同时将吊簧主体的一端拉直，弯直完成之后，由机械手抓取吊簧主体放置在旋转台上，根据吊簧要求调整角度，吊簧主体由机械手转移至弯钩模具中，由推紧装置推紧，防止吊簧晃动，在由私服电机驱动弯钩模具装置成型，弹簧机生产绕圈部分，由机械臂抓取，放入弯直模具中，模具由伺服电机和齿轮传动，同步弯直，弯直模具可以根据吊簧角度0-360°可调，再由机械臂转移至翻转机构中，调整弯钩模具方向，，然后机械臂抓取放入弯钩模具，推紧气缸夹紧吊簧主体，弯钩模具同步弯钩，弯钩模具长短可根据吊簧尺寸可调，从而大大提升生产速度且由模具生产对产品尺寸一致性和稳定性也得到保障，由原来的两次弯钩，两次弯直，改成一次成型，成型速度提升。对于尺寸、稳定性的问题开发标准化模具，解决稳定性的问题。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；