[发明专利]吊簧机械手

权利要求书

1.吊簧机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端面固定安装有第一取料夹爪(3)与第二取料夹爪(5)，所述第一取料夹爪(3)与第二取料夹爪(5)呈垂直设置；

所述第一取料夹爪(3)的侧面靠近后端的位置设置有吊簧主体(2)，所述支撑架(1)上固定安装有伺服电机(10)与转盘(4)，所述转盘(4)固定安装在伺服电机(10)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的吊簧机械手，其特征在于：所述第二取料夹爪(5)位于支撑架(1)的上端面靠近后端的位置，所述第一取料夹爪(3)位于支撑架(1)的上端面靠近一侧的位置。

3.根据权利要求1所述的吊簧机械手，其特征在于：所述支撑架(1)的上端面位于第二取料夹爪(5)前方的位置固定安装有伸缩气缸(6)与推紧气缸(8)，所述伸缩气缸(6)位于推紧气缸(8)的一侧。

4.根据权利要求3所述的吊簧机械手，其特征在于：所述推紧气缸(8)与第二取料夹爪(5)之间固定安装有弯钩模具(7)。

5.根据权利要求4所述的吊簧机械手，其特征在于：所述伸缩气缸(6)的上端面设置有旋转台，旋转台的上端面与弯钩模具(7)的位置位于同一水平线上。

6.根据权利要求3所述的吊簧机械手，其特征在于：所述弯钩模具(7)的侧面固定连接有驱动电机。

7.根据权利要求3所述的吊簧机械手，其特征在于：所述第一取料夹爪(3)的一侧设置有弯直模具(9)，所述转盘(4)与弯直模具(9)的位置相匹配。

8.根据权利要求7所述的吊簧机械手，其特征在于：所述弯直模具(9)的调节范围为0-360°。