[发明专利]电子三通水阀堵转监测控制方法及系统

权利要求书

1.电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于整车控制器发出的目标位置，以第一输出扭矩驱动所述水阀阀芯向目标位置旋转；

实时获取所述阀芯的实际位置；

判断所述阀芯在第一预设时间内未到达所述目标位置时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为所述阀芯已发生的重启次数；比较第一累计次数和第一预设次数；

判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器。

2.根据权利要求1所述的电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，在所述比较第一累计次数和第一预设次数之后，还包括如下步骤：

判断第一累计次数小于等于第一预设次数时，执行如下重启操作：

提升所述水阀电机的输出功率，以使所述第一输出扭矩提升至第二输出扭矩；

以所述第二输出扭矩继续驱动所述阀芯以所述目标位置为目标旋转。

3.根据权利要求2所述的电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，执行所述重启操作之后，还包括如下步骤：

判断所述阀芯的位置是否发生变化，当所述阀芯位置发生变化之后，调整所述水阀电机的输出功率，以使所述第二输出扭矩至降低所述第一输出扭矩，以所述第一输出扭矩继续驱动所述阀芯旋转。

4.根据权利要求2所述的电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，执行所述重启操作之后，还包括如下步骤：

获取所述电机的运行电流；

判断所述运行电流小于第一预设电流且大于第二预设电流时，或所述运行电流大于所述第一预设电流、且持续时间小于第二预设时间时，重启成功；

判断所述运行电流大于第一预设电流、且持续时间大于第二预设时间时，重启失败，第一累计次数累计加1；返回比较第一累计次数与第一预设次数的操作，直到重启成功或第一累计次数大于第一预设次数。

5.根据权利要求1所述的电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，在所述驱动所述阀芯向目标位置旋转之前，还包括如下步骤：

将所述第一累计次数清零。

6.一种水阀控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述电子三通水阀堵转监测控制方法的步骤。

7.电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

向水阀控制器发送目标位置，以驱动所述阀芯向所述目标位置旋转；

响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；

判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零；

其中，所述堵转信息由所述水阀控制器在所述第一累计次数大于第一预设次数时发出，所述第一累计次数为所述水阀控制器接收到目标位置后已发生的重启失败次数。

8.根据权利要求7所述的电子三通水阀堵转监测控制方法，其特征在于，所述获取第二累计次数之后，还包括如下步骤：

判断第二累计次数小于等于第二预设次数时，计算堵转时长，所述堵转时长为距当前时刻最近一次接收所述堵转信息的时刻距阀芯旋转到目标位置的时长；

判断所述堵转时长小于等于第三预设时间时，确认所述阀芯到达目标位置；

判断所述堵转时长大于第三预设时间时，重复向水阀控制器一次发送复位信息和目标位置，直至确认阀芯到达目标位置或者第二累计次数大于第二预设次数；其中，所述复位信息用于指示水阀控制器控制阀芯回退到起点。

9.一种整车控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7或8所述电子三通水阀堵转监测控制方法的步骤。

10.电子三通水阀堵转监测控制系统，其特征在于，包括水阀控制器和整车控制器，其中，

所述水阀控制器用于响应于整车控制器发出的目标位置，以第一输出扭矩驱动所述阀芯向目标位置旋转；实时获取所述阀芯的实际位置；判断所述阀芯在第一预设时间内未到达所述目标位置时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为所述阀芯已发生的重启次数，比较第一累计次数和第一预设次数；判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器；

所述整车控制器用于向水阀控制器发送目标位置，以驱动所述阀芯向所述目标位置旋转；响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断所述第二累计次数是否大于第二预设次数；判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零。