[发明专利]管道数据处理方法、系统、计算机设备、存储介质

说明书

本申请涉及一种管道数据处理方法、系统、计算机设备、存储介质。方法包括：基于检测装置对待测管道进行扫描检测，得到待测管道对应的三维管道模型以及待测管道在各检测点对应的厚度检测数据；根据待测管道的原始管道参数和各检测点对应的厚度检测数据进行指标标定，得到各检测点的指标坐标点；根据各指标坐标点对待测管道进行颜色标定，得到待测管道对应的平面色差矩阵图；平面色差矩阵图用于表征待测管道的壁厚减薄程度；依据预设的指标标准、平面色差矩阵图和厚度检测数据在三维管道模型上进行标注，以更新三维管道模型，得到目标管道模型。采用本方法能够实现对待测管道的自动检测，提高了检测的准确性、提高了检测效率和检测数据的直观性。

技术领域

本申请涉及管道检测技术领域，特别是涉及一种管道数据处理方法、系统、计算机设备、存储介质。

背景技术

随着管道的技术发展，管道在核电、火电、石油化工等领域被广泛地应用。但是，由于FAC(low accelerated corrosion，流动加速腐蚀)冲刷会导致金属管道的管壁厚度发生变化，影响管道的使用安全。因此需要对管道的管壁厚度进行监测。

相关技术中，采取人工测量的方式对管道的壁厚进行检测，但是，人工检测仅能满足单点检测，在更换检测点时，需要人工移动检测设备，降低了检测效率，且人工检测的误差较大，导致管壁厚度的检测数据不准确，并且，人工检测的方法不能直观地感受到管道壁厚的变化趋势。

因此，如何提高检测数据的准确性、提高检测效率、提高检测数据的直观性，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高管道检测数据的准确性、提高检测效率和管道检测数据直观性的管道数据处理方法、系统、计算机设备、存储介质。

第一方面，本申请提供了一种管道数据处理方法。所述方法包括：

基于检测装置对待测管道进行扫描检测，得到所述待测管道对应的三维管道模型以及所述待测管道在各检测点对应的厚度检测数据；

根据所述待测管道的原始管道参数和各所述检测点对应的厚度检测数据进行指标标定，得到各检测点的指标坐标点；

根据各所述指标坐标点对所述待测管道进行颜色标定，得到所述待测管道对应的平面色差矩阵图；所述平面色差矩阵图用于表征所述待测管道的壁厚减薄程度；

依据预设的指标标准、所述平面色差矩阵图和所述厚度检测数据在所述三维管道模型上进行标注，以更新所述三维管道模型，得到目标管道模型；所述目标管道模型用于表征所述待测管道的壁厚程度。

在其中一个实施例中，所述基于检测装置对待测管道进行扫描检测，得到所述待测管道对应的三维管道模型以及所述待测管道在各检测点对应的厚度检测数据，包括：

基于所述检测装置上的检测探头对所述待测管道进行环状扫描检测，得到所述待测管道的三维管道模型；

对所述待测管道上同一径向面上的各个检测点进行壁厚检测，得到对应的厚度检测数据；

移动所述检测装置，循环执行对所述待测管道上同一径向面上的各个检测点进行壁厚检测，得到对应的厚度检测数据的步骤，直到完成对所述待测管道的检测。

在其中一个实施例中，所述对所述待测管道上同一径向面上的各个检测点进行壁厚检测，得到对应的厚度检测数据，包括：

在所述待测管道上的径向面进行定位，并将定位的位置设置为检测点，在所述检测点处进行壁厚检测，得到对应的检测数据；

在所述检测点处旋转预设角度，并将旋转后的位置设置为检测点，并在所述检测点处进行壁厚检测，得到对应的检测数据；