[发明专利]管道数据处理方法、系统、计算机设备、存储介质

权利要求书

1.一种管道数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

基于检测装置对待测管道进行扫描检测，得到所述待测管道对应的三维管道模型以及所述待测管道在各检测点对应的厚度检测数据；

根据所述待测管道的原始管道参数和各所述检测点对应的厚度检测数据进行指标标定，得到各检测点的指标坐标点；

根据各所述指标坐标点对所述待测管道进行颜色标定，得到所述待测管道对应的平面色差矩阵图；所述平面色差矩阵图用于表征所述待测管道的壁厚减薄程度；

依据预设的指标标准、所述平面色差矩阵图和所述厚度检测数据在所述三维管道模型上进行标注，以更新所述三维管道模型，得到目标管道模型；所述目标管道模型用于表征所述待测管道的壁厚程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于检测装置对待测管道进行扫描检测，得到所述待测管道对应的三维管道模型以及所述待测管道在各检测点对应的厚度检测数据，包括：

基于所述检测装置上的检测探头对所述待测管道进行环状扫描检测，得到所述待测管道的三维管道模型；

对所述待测管道上同一径向面上的各个检测点进行壁厚检测，得到对应的厚度检测数据；

移动所述检测装置，循环执行对所述待测管道上同一径向面上的各个检测点进行壁厚检测，得到对应的厚度检测数据的步骤，直到完成对所述待测管道的检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待测管道上同一径向面上的各个检测点进行壁厚检测，得到对应的厚度检测数据，包括：

在所述待测管道上的径向面进行定位，并将定位的位置设置为检测点，在所述检测点处进行壁厚检测，得到对应的检测数据；

在所述检测点处旋转预设角度，并将旋转后的位置设置为检测点，并在所述检测点处进行壁厚检测，得到对应的检测数据；

循环执行在所述检测点处旋转预设角度，并将旋转后的位置设置为检测点，并在所述检测点处进行壁厚检测，得到对应的检测数据的步骤，直到完成在所述径向面的检测；

获取各所述检测点对应的检测数据，并对各所述检测点对应的检测数据进行辨识定位，得到所述厚度检测数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始管道参数包括原始管道壁厚和设计寿命；

所述根据所述待测管道的原始管道参数和各所述检测点对应的厚度检测数据进行指标标定，得到各检测点的指标坐标点，包括：

根据所述原始管道壁厚对各所述检测点对应的厚度检测数据进行评判，得到各所述检测点对应的厚度指标；

根据各所述检测点对应的厚度检测数据确定所述待测管道的管内壁形貌，并对所述管内壁形貌进行评判，得到各所述检测点对应的形貌指标；

根据所述设计寿命对所述待测管道进行评判，得到寿命指标；

根据所述厚度指标、所述形貌指标和所述寿命指标，确定各所述检测点对应的指标坐标点。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各所述指标坐标点对所述待测管道进行颜色标定，得到所述待测管道对应的平面色差矩阵图，包括：

将所述三维管道模型转换为平面图，并获取各所述检测点在所述平面图上的坐标；

在各所述检测点对应的所述平面图上的坐标处，根据预设的颜色标定规则和各所述检测点对应的指标坐标点进行颜色标定，得到所述待测管道对应的平面色差矩阵图。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述指标标准包括色差指标标准和壁厚指标标准；

所述依据预设的指标标准、所述平面色差矩阵图和所述厚度检测数据在所述三维管道模型上进行标注，以更新所述三维管道模型，得到目标管道模型，包括：

根据所述色差指标标准在所述平面色差矩阵图进行标注；

将标注处理后的平面色差矩阵图转换为三维模型，得到色差管道模型；

根据所述壁厚指标标准和所述厚度检测数据对所述色差管道模型进行标注，得到所述目标管道模型。