[发明专利]一种机器人的巡检方法、装置、存储介质及机器人

说明书

本申请公开了一种机器人的巡检方法、装置、存储介质及机器人，涉及智能家居领域。该方案中，获取机器人所在的目标场所的地图；获取用户针对目标场所设定的巡检任务，巡检任务包括目标场所内需要进行巡检的巡检区域和巡检时间；根据地图和巡检任务对目标场所进行巡检，以确定目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况。本申请中能根据通过对巡检任务的配置可以自定义机器人需要巡检的目标区域和目标时间，进而根据巡检任务和地图对各个巡检区域进行巡检，以确定各个巡检区域中是否存在异常情况，提高了机器人的智能性，优化了用户使用机器人时的体验。

技术领域

本申请涉及智能家居领域，特别涉及一种机器人的巡检方法、装置、存储介质及机器人。

背景技术

随着技术的发展，工业场景的机器人越来越多，但是家居机器人还很稀少，现有的家庭场景机器人主要集中在扫地拖地机器人方向，家居巡检机器人还相对空白。

因此，为提高家庭生活的安全性，提供一种机器人的巡检方法以控制机器人对家庭环境进行安全性检测是十分必要的。

发明内容

本申请的目的是提供一种机器人的巡检方法、装置、存储介质及机器人，能根据通过对巡检任务的配置可以自定义机器人需要巡检的目标区域和目标时间，进而根据巡检任务和地图对各个巡检区域进行巡检，以确定各个巡检区域中是否存在异常情况，提高了机器人的智能性，优化了用户使用机器人时的体验。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种机器人的巡检方法，包括：

获取机器人所在的目标场所的地图；

获取用户针对所述目标场所设定的巡检任务，所述巡检任务包括所述目标场所内需要进行巡检的巡检区域和巡检时间；

根据所述地图和所述巡检任务对所述目标场所进行巡检，以确定所述目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况。

优选地，在所述根据所述地图和所述巡检任务对所述目标场所进行巡检，以确定所述目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况之前，还包括：

每隔预设时间段，判断当前是否满足自动巡检条件；

当满足自动巡检条件时，根据所述地图和所述巡检任务对所述目标场所进行巡检，以确定所述目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况。

优选地，所述巡检任务中还包括禁止时间段，则所述判断当前是否满足自动巡检条件包括：

判断当前时间是否在用户设定的禁止时间段内；

若在所述禁止时间段内，则判定不满足所述自动巡检条件，否则，判定满足所述自动巡检条件。

优选地，所述判断当前是否满足自动巡检条件包括：

对所述地图进行初始化，并判断初始化操作是否成功；

若成功，则判定满足所述自动巡检条件；

若失败，则判定不满足所述自动巡检条件，并重新获取机器人所在的目标场所的地图。

优选地，所述判断当前是否满足自动巡检条件包括：

判断机器人当前的导航状态是否处于空闲状态；

若处于空闲状态，则判定满足所述自动巡检条件，否则，判定机器人当前存在未执行完的巡检任务，则不满足所述自动巡检条件。

优选地，所述判断当前是否满足自动巡检条件包括：

判断机器人的当前电量是否低于预设电量；

若低于所述预设电量，则判定不满足所述自动巡检条件，否则，判定满足自动巡检条件。