[发明专利]一种机器人的巡检方法、装置、存储介质及机器人

权利要求书

1.一种机器人的巡检方法，其特征在于，包括：

获取机器人所在的目标场所的地图；

获取用户针对所述目标场所设定的巡检任务，所述巡检任务包括所述目标场所内需要进行巡检的巡检区域和巡检时间；

根据所述地图和所述巡检任务对所述目标场所进行巡检，以确定所述目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况。

2.如权利要求1所述的机器人的巡检方法，其特征在于，在所述根据所述地图和所述巡检任务对所述目标场所进行巡检，以确定所述目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况之前，还包括：

每隔预设时间段，判断当前是否满足自动巡检条件；

当满足自动巡检条件时，根据所述地图和所述巡检任务对所述目标场所进行巡检，以确定所述目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况。

3.如权利要求2所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述巡检任务中还包括禁止时间段，则所述判断当前是否满足自动巡检条件包括：

判断当前时间是否在用户设定的禁止时间段内；

若在所述禁止时间段内，则判定不满足所述自动巡检条件，否则，判定满足所述自动巡检条件。

4.如权利要求2所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述判断当前是否满足自动巡检条件包括：

对所述地图进行初始化，并判断初始化操作是否成功；

若成功，则判定满足所述自动巡检条件；

若失败，则判定不满足所述自动巡检条件，并重新获取机器人所在的目标场所的地图。

5.如权利要求2所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述判断当前是否满足自动巡检条件包括：

判断机器人当前的导航状态是否处于空闲状态；

若处于空闲状态，则判定满足所述自动巡检条件，否则，判定机器人当前存在未执行完的巡检任务，则不满足所述自动巡检条件。

6.如权利要求2所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述判断当前是否满足自动巡检条件包括：

判断机器人的当前电量是否低于预设电量；

若低于所述预设电量，则判定不满足所述自动巡检条件，否则，判定满足自动巡检条件。

7.如权利要求1-6任一项所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述根据所述地图和所述巡检任务对所述目标场所进行巡检，以确定所述目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况，包括：

获取所述地图中的分区列表，每个分区对应一个巡检区域；

根据所述巡检任务中设定的巡检区域和所述地图中的分区列表，确定机器人的巡检路线；

控制所述机器人按照所述巡检路线依次对所述目标场所中的各巡检区域进行巡检，以确定各巡检区域中是否存在异常情况。

8.如权利要求1-6任一项所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述机器人设置有用于获取红外照片与温度信息的红外摄像装置，以及用于获取可见光照片的可见光摄像装置；

则所述根据所述地图和所述巡检任务对所述目标场所进行巡检，以确定所述目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况，包括：

在机器人根据所述地图和所述巡检任务对所述目标场所进行巡检的过程中，使用所述红外摄像装置确定目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况；

若存在异常情况，则使用所述红外摄像装置和/或可见光摄像装置对所述异常情况进行拍照，并将照片及判定结果上传。

9.如权利要求8所述的机器人的巡检方法，其特征在于，所述使用所述红外摄像装置确定目标场所的各巡检区域中是否存在异常情况，包括：

使用所述红外摄像装置获取巡检区域的温度信息，并根据所述温度信息确定是否存在温度高于第一预设温度的异常区域；

若存在温度高于所述第一预设温度的异常区域，则判定温度高于所述第一预设温度的异常区域存在着火风险，控制所述红外摄像装置和/或所述可见光摄像装置对存在着火风险的异常区域进行拍照，并将照片及判定结果上传。