[发明专利]一种智能训狗的控制装置及其方法

说明书

本发明涉及训狗器领域，提供一种智能训狗的控制装置及其方法，包括接收机和发射机，所述接收机包括一个可佩戴在宠物犬脖子上的固定装置、设于固定装置上的训练输出装置、第一通讯模块和第一微处理器，发射机为一个手持式可感知操作的遥控感知装置，遥控感知装置包括壳体、设于壳体上的第二微处理器、第二通讯模块和手势感知输入模块，第二微处理器接收手势感知输入模块不同的方向手势和不同的加速度信息并将其转换成对应方式以及对应强度的训练输出信号，第一微处理器根据接收的训练输出信号控制训练输出装置对宠物犬进行对应强度的训练输出操作。本发明解决现有训狗器使用时，操作单一、训狗人员无法感知体验宠物犬受到的训练强度的问题。

技术领域

本发明涉及训狗器技术领域，特别涉及一种智能训狗的控制装置及其方法。

背景技术

现有市面上的训狗器，大部分是单向控制训练，接收机是否收到训练信号和是否有真正执行训练动作无法得知。当然也有少部分训狗器做了双向通讯机制，接收机接收到发射器操作信号后并给发射机发应答信号确认收到，发射机收到应答信号做出灯光或显示指示，但这仅仅是在视觉上的确认，同时主人对于训练时宠物犬的受训练强度感受一无所知，即对宠物犬受到何等强度的训练动作无法感知体验。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种智能训狗的控制装置及其方法，实现通过训练操作时根据训练输入操作的等级强度对应感受宠物犬受到的训练动作的等级强度，使得训练强度不同，输入操作感知也有所不同，从原来上的视觉上的确认，到现在的视觉、听觉、触觉等交互感知。

为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种智能训狗的控制装置，包括接收机和发射机，所述接收机包括一个可佩戴在宠物犬脖子上的固定装置、设于固定装置上的训练输出装置、第一通讯模块和第一微处理器，所述发射机为一个手持式可感知操作的遥控感知装置，所述遥控感知装置包括壳体、设于壳体上的第二微处理器、第二通讯模块和手势感知输入模块，所述手势感知输入模块通过不同的方向手势和不同的加速度进行不同方式的训练输出以及不同强度的训练输出，第二微处理器接收手势感知输入模块不同的方向手势和不同的加速度信息并将其转换成对应方式以及对应强度的训练输出信号，第二微处理器将手势感知输入模块输入的对应方式以及对应强度的训练输出信号通过第二通讯模块与接收机的第一通讯模块通讯连接，第一通讯模块接收第二微处理器发出的训练输出信号发送至第一微处理器，第一微处理器根据接收的训练输出信号控制训练输出装置对宠物犬进行对应方式以及对应强度的训练输出操作。

进一步的，所述接收机还包括运动传感器，所述运动传感器设于训练输出装置内监测训练输出装置是否执行静电脉冲、振动、警告声训练输出并将检测信息实时发送至第一微处理器，第一微处理器将运动传感器的检测信息通过第一通讯模块与发射机的第二通讯模块通讯连接反馈给发射机的第二微处理器。

更进一步的，所述遥控感知装置还包括第二振动输出模块，所述第二振动输出模块设于壳体内，所述第二振动输出模块设有与手势感知输入模块不同加速度的训练手势相对应的多级振动输出模式，所述第二微处理器接收到接收机反馈的运动传感器的检测信息后根据训练输出信号的强度控制振动输出模块输出对应级别的振感。

更进一步的，所述第二振动输出模块包括驱动电路和圆柱振动马达，第二微处理器模块通过驱动电路调节圆柱振动马达的转速输出不同级别的振感。

进一步的，所述手势感知输入模块包括运动检测模块、多普勒雷达检测模块、机器视觉检测模块、无线传感器光强度检测模块或非接触式光电传感器检测模块中的一种或多种组合。

更进一步的，所述运动检测模块包括第二运动传感器，通过第二运动传感器通过检测X轴、Y轴、Z轴的加速度变化进行手势识别，包括快速摇晃、划动、敲击、翻转中的一种或多种组合进行不同方向以及不同加速度的训练手势操作输入。