[发明专利]一种智能训狗的控制装置及其方法

权利要求书

1.一种智能训狗的控制装置，包括接收机和发射机，其特征在于：所述接收机包括一个可佩戴在宠物犬脖子上的固定装置、设于固定装置上的训练输出装置、第一通讯模块和第一微处理器，所述发射机为一个手持式可感知操作的遥控感知装置，所述遥控感知装置包括壳体、设于壳体上的第二微处理器、第二通讯模块和手势感知输入模块，所述手势感知输入模块通过不同的方向手势和不同的加速度进行不同方式的训练输出以及不同强度的训练输出，第二微处理器接收手势感知输入模块不同的方向手势和不同的加速度信息并将其转换成对应方式以及对应强度的训练输出信号，第二微处理器将手势感知输入模块输入的对应方式以及对应强度的训练输出信号通过第二通讯模块与接收机的第一通讯模块通讯连接，第一通讯模块接收第二微处理器发出的训练输出信号发送至第一微处理器，第一微处理器根据接收的训练输出信号控制训练输出装置对宠物犬进行对应方式以及对应强度的训练输出操作。

2.根据权利要求1所述智能训狗的控制装置，其特征在于：所述接收机还包括运动传感器，所述运动传感器设于训练输出装置内监测训练输出装置是否执行静电脉冲、振动、警告声训练输出并将检测信息实时发送至第一微处理器，第一微处理器将运动传感器的检测信息通过第一通讯模块与发射机的第二通讯模块通讯连接反馈给发射机的第二微处理器。

3.根据权利要求2所述的智能训狗的控制装置，其特征在于：所述遥控感知装置还包括第二振动输出模块，所述第二振动输出模块设于壳体内，所述第二振动输出模块设有与手势感知输入模块不同加速度的训练手势相对应的多级振动输出模式，所述第二微处理器接收到接收机反馈的运动传感器的检测信息后根据训练输出信号的强度控制振动输出模块输出对应级别的振感。

4.根据权利要求3所述的智能训狗的控制装置，其特征在于：所述第二振动输出模块包括驱动电路和圆柱振动马达，第二微处理器模块通过驱动电路调节圆柱振动马达的转速输出不同级别的振感。

5.根据权利要求1所述的智能训狗的控制装置，其特征在于：所述手势感知输入模块包括运动检测模块、多普勒雷达检测模块、机器视觉检测模块、无线传感器光强度检测模块或非接触式光电传感器检测模块中的一种或多种组合。

6.根据权利要求5所述的智能训狗的控制装置，其特征在于：所述运动检测模块包括第二运动传感器，通过第二运动传感器通过检测X轴、Y轴、Z轴的加速度变化进行手势识别，包括快速摇晃、划动、敲击、翻转中的一种或多种组合进行不同方向以及不同加速度的训练手势操作输入。

7.根据权利要求1所述的智能训狗的控制装置，其特征在于：所述遥控感知装置还包括离线语音识别输入模块，所述离线语音识别模块包括语音识别模块、麦克风和喇叭，语音识别模块预设或自定义多语言的唤醒词、命令词以及应答播报词，通过有麦克风输入语音并通过语音识别模块识别输入的音量大小或命令词进行不同强度以及不同方式对应训练输出装置不同强度以及不同方式的训练输出操作，第二微处理器将离线语音识别输入模块输入的对应方式以及对应强度的训练输出信号通过第二通讯模块与接收机的第一通讯模块通讯连接。

8.根据权利要求1所述的智能训狗的控制装置，其特征在于：所述训练输出装置包括静电脉冲、振动、警告声或超声波刺激让宠物犬纠正不良习惯。

9.根据权利要求8所述的智能训狗的控制装置，其特征在于：所述接收机还包括静电脉冲输出检测模块，所述静电脉冲输出检测模块与训练输出装置相连接，所述静电脉冲输出检测模块输出端与第一微处理器输入端相连接，静电脉冲输出检测模块通过检测训练输出装置的静电脉冲电击柱是否与皮肤接触引起负载不同，获取当前静电脉冲电击柱的静电脉冲电流值与预置空闲电流阈值比较，若大于预置空闲电流阈值则执行静电脉冲训练成功。

10.根据权利要求1所述的智能训狗的控制装置，其特征在于：所述遥控感知装置还包括显示器，所述显示器与第二微处理器相连接。