[发明专利]一种多自由度织物电极动态评价系统

权利要求书

1.一种多自由度织物电极动态评价系统，其特征在于，包括多个待测织物电极及固定层、仿生皮肤装置、驱动模块和信号处理模块，此时仿生皮肤装置为无源装置；其中，仿生皮肤装置外表面用于模拟皮肤表面，所述固定层用于模拟衣物，所述仿生皮肤装置置于所述固定层内且两者留有一定运动间隙；多个所述待测织物电极安装在所述固定层上，且每个所述待测织物电极连接所述信号处理模块；所述驱动模块用于使仿生皮肤装置外表面与固定层在多个位置产生多方向、多角度接触，从而获取不同测试条件下的待测织物电极的动态性能数据；所述信号处理模块用于对采集的所述动态性能数据进行分析处理，进而评估待测织物电极的动态性能；所述动态性能数据为皮肤表面反馈的电化学阻抗性能数据。

2.根据权利要求1所述的多自由度织物电极动态评价系统，其特征在于，还包括心电信号模拟模块，心电信号模拟模块的传导电极探入所述仿生皮肤装置，以模拟有人体生理电信号时的皮肤状态，此时仿生皮肤装置为有源装置，所述动态性能数据为皮肤表面反馈的心电信号。

3.根据权利要求2所述的多自由度织物电极动态评价系统，其特征在于，所述仿生皮肤装置包括生理盐水槽、隔板、接触窗口和仿生皮肤导电膜；所述仿生皮肤导电膜贴敷在生理盐水槽外表面，作为所述仿生皮肤装置外表面；生理盐水槽内部通过所述隔板分成多个独立空间，每个独立空间的水槽表面开设有一个接触窗口，每个所述待测织物电极与一个所述接触窗口对应放置，所述接触窗口用于实现仿生皮肤导电膜与生理盐水的接触。

4.根据权利要求1或2所述的多自由度织物电极动态评价系统，其特征在于，所述驱动模块为运动机械手臂，所述运动机械手臂抓取所述仿生皮肤装置，通过控制所述运动机械手臂按照设定的线迹和速度移动，使所述仿生皮肤装置在固定层中运动，实现仿生皮肤装置外表面与固定层在多个位置的多方向、多角度接触；其中，通过改变运动机械手臂的移动线迹和速度以改变测试条件。

5.根据权利要求1或2所述的多自由度织物电极动态评价系统，其特征在于，所述驱动模块为多个压力施加模块，多个所述压力施加模块分布在所述固定层，通过分别控制所述压力施加模块对固定层不同区域施加不同方向和大小的压力，使固定层在压力作用下与仿生皮肤装置外表面实现多方向、多角度的接触；其中，通过改变压力施加模块施加压力的方向和大小以改变测试条件。

6.根据权利要求1或2所述的多自由度织物电极动态评价系统，其特征在于，还包括多个压力传感器和多个湿敏电阻，所述压力传感器均匀分布在所述固定层上，用于测量仿生皮肤装置外表面与固定层之间的压力数据，并传输给所述信号处理模块；所述湿敏电阻分布在固定层周围，所述湿敏电阻与电压检测器连接，用于监测仿生皮肤装置内的生理盐水的渗出情况。

7.根据权利要求3所述的多自由度织物电极动态评价系统，其特征在于，将心电信号模拟模块的独立传导电极分别放入生理盐水槽的不同独立空间，所述独立空间对应的待测织物电极连接多导生理记录仪，所述多导生理记录仪用于记录标准心电信号通过待测织物电极的变化情况。

8.根据权利要求3所述的多自由度织物电极动态评价系统，其特征在于，所述生理盐水槽的外围表面曲率不唯一，以模拟人体不同部位皮肤表面的曲率。

9.根据权利要求3所述的多自由度织物电极动态评价系统，其特征在于，所述生理盐水为NaCl液态电解质，所述生理盐水槽配有两个进水泵用以分别控制纯水和NaCl溶液的配比，以模拟运动状态下人体体液浓度的变化。

10.根据权利要求3所述的多自由度织物电极动态评价系统，其特征在于，所述生理盐水槽上设有注入口和输出口，分别连接温度可调控的循环装置实现生理盐水的循环流动，以模拟人体体液流动情况。