[发明专利]基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法及相关设备

说明书

本发明提供一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法及相关设备。方法包括：实时测量实际张力Tsubgt;act/subgt;；获取板带的张力设定值信号Tsubgt;ref/subgt;、厚度信号、宽度信号，以通过张力设定值信号Tsubgt;ref/subgt;、厚度信号、宽度信号和实际张力Tsubgt;act/subgt;计算单位张力偏差ΔT；基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率；基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS。由此，建立了一种基于张力偏差的厚度控制方法，对于原材料，如镀锡冷硬基板或高强钢冷硬基板的头尾因性能波动等因素导致的高幅度、高频率的厚度波动，可以有良好的时效性以进行厚度控制，进而达到通卷厚度稳定，减少厚度超标的废次品数量的效果。

技术领域

本发明涉及冶金厚度控制技术领域，更具体地，涉及一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法、一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制装置、一种电子设备以及一种存储介质。

背景技术

目前，AGC(Auto Gauge Control)是实现冷连轧机厚度稳定控制的关键技术，其原理是利用测厚仪、测速仪、压头等设备对板带的金属秒流量进行连续的测量和计算，利用偏差信号对轧机的辊缝和速度进行调节，但对于原材料，如镀锡冷硬基板或高强钢冷硬基板的头尾因性能波动等因素导致的高幅度、高频率的厚度波动，现有的常规AGC模型，由于厚度测量或程序运行等的时间滞后以及普遍采用积分控制算法等原因，无法对冷连轧机厚度实现快速有效的控制，进而易产生通卷厚度不稳定，厚度超标的废次品数量增多的情况。

因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

第一方面，本发明提出一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法，包括：

实时测量实际张力T_act；

获取板带的张力设定值信号T_ref、厚度信号、宽度信号，以通过张力设定值信号T_ref、厚度信号、宽度信号和实际张力T_act计算单位张力偏差ΔT；

基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率；

基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS。

可选的，上述方法，通过张力设定值信号T_ref、厚度信号、宽度信息和实际张力T_act计算单位张力偏差ΔT，可以包括：

单位张力偏差ΔT通过如下公式计算得出：

ΔT＝(T_ref-T_act)/h×w，其中，h表示厚度信号，w表示宽度信号。

可选的，上述方法，基于单位张力偏差ΔT，计算单位张力偏差的变化速率，可以包括：

将ΔT存储至临时寄存器，以根据比例积分控制算法计算偏差信号ΔT’；

将单位张力偏差ΔT与偏差信号ΔT’作差，以获取单位张力偏差的变化速率。

可选的，上述方法，基于单位张力偏差的变化速率，获取辊缝调节量ΔS，可以包括：

根据如下公式计算辊缝调节量ΔS：ΔS＝(ΔT-ΔT')×K_p+∫(ΔT-ΔT')×K_i，其中，K_p为比例控制系数、K_i为积分控制系数。

可选的，上述方法还包括：