[发明专利]基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法及相关设备在审
申请号: | 202310077113.0 | 申请日: | 2023-02-06 |
公开(公告)号: | CN116099880A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 徐传国;常树林;张宝来;桑圣峰;陈艺敏;王自勇;刘丽珍;柯于军;胡小明;张金臣 | 申请(专利权)人: | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
主分类号: | B21B37/20 | 分类号: | B21B37/20;B21B38/06 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 王瑞琳 |
地址: | 063200*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 张力 偏差 检测 厚度 agc 控制 方法 相关 设备 | ||
1.一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法,其特征在于,包括:
实时测量实际张力Tact;
获取板带的张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号,以通过所述张力设定值信号Tref、所述厚度信号、所述宽度信号和所述实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT;
基于所述单位张力偏差ΔT,计算所述单位张力偏差的变化速率;
基于所述单位张力偏差的变化速率,获取辊缝调节量ΔS。
2.如权利要求1所述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法,其特征在于,所述通过所述张力设定值信号Tref、所述厚度信号、所述宽度信息和所述实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT,包括:
所述单位张力偏差ΔT通过如下公式计算得出:
ΔT=(Tref-Tact)/h×w,其中,h表示所述厚度信号,w表示所述宽度信号。
3.如权利要求1所述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法,其特征在于,所述基于所述单位张力偏差ΔT,计算所述单位张力偏差的变化速率,包括:
将所述ΔT存储至临时寄存器,以根据比例积分控制算法计算偏差信号ΔT’;
将所述单位张力偏差ΔT与所述偏差信号ΔT’作差,以获取所述单位张力偏差的变化速率。
4.如权利要求3所述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法,其特征在于,所述基于所述单位张力偏差的变化速率,获取辊缝调节量ΔS,包括:
根据如下公式计算所述辊缝调节量ΔS:ΔS=(ΔT-ΔT')×Kp+∫(ΔT-ΔT')×Ki,其中,Kp为比例控制系数、Ki为积分控制系数。
5.如权利要求1所述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
对所述辊缝调节量进行开环控制。
6.如权利要求5所述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法,其特征在于,所述对所述辊缝调节量进行开环控制,包括:
针对所述辊缝调节量,设定所述辊缝调节量的饱和输出限幅;
基于所述饱和输出限幅,对饱和辊缝调节量进行开环控制。
7.如权利要求6所述的基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法,其特征在于,所述基于所述饱和输出限幅,对饱和辊缝调节量进行开环控制,包括:
实时监测所述辊缝调节量ΔS,当所监测获得的辊缝调节量ΔS大于或者小于所述饱和输出限幅时,将所述监测获得的辊缝调节量ΔS调整为所述饱和输出限幅。
8.一种基于张力偏差检测的厚度AGC控制装置,其特征在于,包括:
测量模块,用于实时测量实际张力Tact;
第一计算模块,用于获取板带的张力设定值信号Tref、厚度信号、宽度信号,以通过所述张力设定值信号Tref、所述厚度信号、所述宽度信号和所述实际张力Tact计算单位张力偏差ΔT;
第二计算模块,用于基于所述单位张力偏差ΔT,计算所述单位张力偏差的变化速率;
获取模块,用于基于所述单位张力偏差的变化速率,获取辊缝调节量ΔS。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,其中,所述存储器中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至7任一项所述基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法。
10.一种存储介质,在所述存储介质上存储了程序指令,所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至7任一项所述基于张力偏差检测的厚度AGC控制方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于首钢京唐钢铁联合有限责任公司,未经首钢京唐钢铁联合有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202310077113.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。