[发明专利]气动离合器的控制方法、控制装置、处理器和车辆

说明书

本申请提供了一种气动离合器的控制方法、控制装置、处理器和车辆，包括：获取输出轴转速变化率和动作时间，输出轴转速变化率为最大转速变化率的绝对值，动作时间为执行离合器动作过程的时间；在输出轴转速变化率不在第一预定范围内和/或动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，目标修正系数为电磁阀的占空比的修正系数，接合动作对应的电磁阀为气动离合器的合阀，分离动作对应的电磁阀为气动离合器的分阀；根据目标修正系数对电磁阀的占空比进行修正，使得下一次执行离合器动作时，输出轴转速变化率在第一预定范围内和动作时间在第二预定范围内，解决了现有技术中气动离合器执行接合动作或者分离动作难以保证驾驶舒适性的问题。

技术领域

本申请涉及离合器控制领域，具体而言，涉及一种气动离合器的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆。

背景技术

在产品开发开发过程中，软件及标定数据优化工作极其重要，尤其是在生活水平越来越高的今天，无论是商用车还是乘用车，人们对驾乘舒适性提出了更高的要求。

现在的离合器控制方案一般是采用PID进行控制。

图1是离合器闭合时相关信号的表现，如图1所示，离合器气动执行机构闭合过程，离合器在接收到闭合指令后，需求位置首先会消除空行程到滑磨点附近，然后在滑磨点附近慢慢闭合，经过滑磨点后，此时可以完全传递发动机传递过来的扭矩，此时可以快速关闭，也就是“快-慢-快”的方式。但由于气体的可压缩性，导致舒适性的调试有一定难度，尤其是数据覆盖性，在不同车上有略微差异。

从图中可以看出输出轴转速变化率有变化，此时在车上有不舒适的感觉。同时观察到闭合时间对舒适性有较高影响，闭合的越快，越难以保证舒适性。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种气动离合器的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆，以至少解决现有技术中气动离合器执行接合动作或者分离动作难以保证舒适性的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种气动离合器的控制方法，所述方法包括：获取输出轴转速变化率和动作时间，所述输出轴转速变化率为执行接合动作或者分离动作过程中，所述气动离合器的输出轴的最大转速变化率的绝对值，所述动作时间为执行所述接合动作或者所述分离动作的过程的时间；在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内和/或所述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，所述目标修正系数为所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比的修正系数，所述接合动作对应的电磁阀为所述气动离合器的合阀，所述分离动作对应的电磁阀为所述气动离合器的分阀；根据所述目标修正系数对所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比进行修正，使得下一次执行所述接合动作或者所述分离动作时，所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内和所述动作时间在所述第二预定范围内。

可选地，在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内且所述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，所述方法包括：在所述动作时间不在所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为大于1的常数；所述输出轴转速变化率不在所述第一预定范围内且所述动作时间在第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为小于1的常数。

可选地，在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内且所述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，所述方法包括：建立目标修正系数表，所述目标修正系数表为所述输出轴转速变化率和所述动作时间的组合与所述目标修正系数的对照表；在所述输出轴转速变化率不在所述第一预定范围内且所述动作时间不在所述第二预定范围内的情况下，根据所述输出轴转速变化率和所述动作时间查所述目标修正系数表确定所述目标修正系数。

可选地，在获取输出轴转速变化率和动作时间之后，所述方法包括：在所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内且所述动作时间在所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为1。