[发明专利]气动离合器的控制方法、控制装置、处理器和车辆

权利要求书

1.一种气动离合器的控制方法，其特征在于，包括：

获取输出轴转速变化率和动作时间，所述输出轴转速变化率为执行接合动作或者分离动作过程中，所述气动离合器的输出轴的最大转速变化率的绝对值，所述动作时间为执行所述接合动作或者所述分离动作的过程的时间；

在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内和/或所述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，所述目标修正系数为所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比的修正系数，所述接合动作对应的电磁阀为所述气动离合器的合阀，所述分离动作对应的电磁阀为所述气动离合器的分阀；

根据所述目标修正系数对所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比进行修正，使得下一次执行所述接合动作或者所述分离动作时，所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内和所述动作时间在所述第二预定范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内且所述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，包括：

在所述动作时间不在所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为大于1的常数；

所述输出轴转速变化率不在所述第一预定范围内且所述动作时间在第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为小于1的常数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出轴转速变化率不在第一预定范围内且所述动作时间不在第二预定范围内的情况下，确定目标修正系数，包括：

建立目标修正系数表，所述目标修正系数表为所述输出轴转速变化率和所述动作时间的组合与所述目标修正系数的对照表；

在所述输出轴转速变化率不在所述第一预定范围内且所述动作时间不在所述第二预定范围内的情况下，根据所述输出轴转速变化率和所述动作时间查所述目标修正系数表确定所述目标修正系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取输出轴转速变化率和动作时间之后，所述方法还包括：

在所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内且所述动作时间在所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为1。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取输出轴转速变化率和动作时间之后，所述方法还包括：

在连续至少N次动作过程所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内且连续至少N次动作过程所述动作时间在所述第二预定范围内的情况下，确定所述目标修正系数为1；

在所述输出轴转速变化率在所述第一预定范围内的连续次数小于N次或者所述动作时间在所述第二预定范围内的连续次数小于N次的情况下，根据所述输出轴转速变化率和所述动作时间查所述目标修正系数表确定所述目标修正系数。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述气动离合器的合阀包括快合阀和慢合阀，所述快合阀的排气速率大于所述慢合阀的排气速率，根据所述目标修正系数对所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比进行修正，包括：

在所述气动离合器执行所述接合动作的情况下，根据所述目标修正系数对所述快合阀和所述慢合阀的占空比进行修正。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述气动离合器的分阀包括快分阀和慢分阀，所述快分阀的充气速率大于所述慢分阀的充气速率，根据所述目标修正系数对所述接合动作或者所述分离动作对应的电磁阀的占空比进行修正，包括：

在所述气动离合器执行所述分离动作的情况下，根据所述目标修正系数对所述快分阀和所述慢分阀的占空比进行修正。