[发明专利]小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法

说明书

本发明公开了一种小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法，该装置包括承装AED的存放箱，该存放箱顶部连接有两个卡扣连接架，所述卡扣连接架顶部还设置有旋转卡扣，所述旋转卡扣与电机相连，通过电机控制旋转卡扣，进而控制旋转卡扣与卡扣连接架之间连接或者断开，当彼此完全断开时即完成AED的投放工作，其中，所述两个卡扣连接架所在高度位置不同，使得存放箱具有一定的倾斜角度，在存放箱投放时，两个旋转卡扣按照特定顺序放开对卡扣连接架的锁紧，这样的设置使得无人机能够在悬停状态，配合操作人员摘取AED，实现AED的平稳卸载，确保AED不会在卸载过程中受到振动损伤，确保AED能够正常使用。

技术领域

本发明涉及AED的高效投放装置，具体涉及一种小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法。

背景技术

医疗是人类社会的基本问题，很多时候病人的病情危重都是延迟、救护车迟到等原因造成的。自动体外除颤器又称自动体外电击器，简称AED，是一种便携式医疗设备，是可以被非专业人员使用的用于抢救心脏骤停患者的医疗设备。目前世界上最有效制止猝死的办法就是及时地利用AED对患者进行除颤和心肺复苏。但目前我国AED普遍使用率低，一旦出现患者心脏骤停需立马送去医院，遇到堵车等突发情况就会耽误救治的黄金时间，严重的话会危害到患者的生命安全。

我国密集场所中对AED的使用投放率低，通常患者将面临离医院太远或者在人群密集场所中携载AED的大型设备/救护车难以靠近等问题，出现这样的问题后就往往会错过最佳的抢救时间。针对类似的问题，有人提出了通过无人机运输AED的方案，使得AED能快速高效到达指定位置，在实际应用中发现，通过无人机来运输AED时，最终送达AED的方式有两种，其一是无人机到达预定空域和高度位置进行空投，在重力作用下AED自由落体到达地面，其二是无人机携带AED降落到地面，再由抢救人员从无人机上拆卸AED；

这两种方案中，空投AED容易造成AED损坏或者变形，容易导致AED不能正常工作，无人机降落需要有较为平整适宜的着陆地点，有些时候难以快速找到这样的着陆点，导致着陆过程中AED或无人机受损，影响AED的取用或抢救工作。

另外，为了使得无人机的快速可达范围能够覆盖所有人口密集区域，需要大量布置携带AED的无人机，这就要求无人机及相关携带投放设备要尽量简单，即要易于操作，又要降低成本，还得满足故障率低，可靠性强的特点。

基于上述具体的无人机运输AED过程中存在的现实问题，本发明人对AED投放设备做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种小型无人机载AED投放装置及应用其的AED投放方法，该装置包括承装AED的存放箱，该存放箱顶部连接有两个卡扣连接架，所述卡扣连接架顶部还设置有旋转卡扣，所述旋转卡扣与电机相连，通过电机控制旋转卡扣，进而控制旋转卡扣与卡扣连接架之间连接或者断开，当彼此完全断开时即完成AED的投放工作，其中，所述两个卡扣连接架所在高度位置不同，使得存放箱具有30度的倾斜角度，在存放箱投放时，两个旋转卡扣按照特定顺序放开对卡扣连接架的锁紧，使得无人机能够在悬停状态配合AED的使用者顺利摘取AED，以最稳妥的的方式卸载AED，确保AED不会在卸载过程中受到振动损伤，确保AED能够正常使用；从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种小型无人机载AED投放装置，

该装置包括用于装置保护AED的存放箱1，在所述存放箱上设置有吊耳2，

该装置还包括前卡扣连接架3和后卡扣连接架4，所述前卡扣连接架3和后卡扣连接架4各自与吊耳2相连，使得该存放箱1以倾斜状态固定在无人机底部。

其中，所述前卡扣连接架3的顶端嵌入到前旋转卡扣5中，所述后卡扣连接架4的顶端嵌入到后旋转卡扣6中；