[发明专利]基于雷达探测的目标定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于雷达探测的目标定位方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：在检测到待探测目标时，确定车载雷达探头中与待探测目标匹配的各目标探头，车载雷达探头包括发射器和多个接收器，多个接收器的接收频率不同，各车载雷达探头的发射器之间的发射频率不同，控制各目标探头的发射器对待探测目标进行信号发射，根据各目标探头的接收器接收到的回波信号获取各目标探头与待探测目标之间的深度信息，根据深度信息对待探测目标进行定位；由于本发明通过不同频率的发射器对待探测目标进行信号发射，再通过不同频率的接收器分别接收返回的不同频率的回波信号，有效地避免了同频信号干扰的问题，缩短了信号探测的时间，提升了目标定位效率。

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，尤其涉及一种基于雷达探测的目标定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

环境感知是汽车行驶过程中重要的功能之一，汽车中环境感知的作用，就如人的双眼一样重要，其主要的环境感知内容，包括对道路边界的检测和路面障碍物的跟踪。

为了有效地感知汽车当前行驶环境中的障碍物，需要对行驶环境中的目标进行定位，而为了实现对目标的定位，需要使用多个雷达进行信号探测，而多个雷达同时进行信号探测会产生同频干扰，因此目前通过轮循发射信号进行探测，因此信号探测耗时较长，导致对目标的定位效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于雷达探测的目标定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中信号探测耗时较长，导致对目标的定位效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于雷达探测的目标定位方法，所述方法包括以下步骤：

在检测到待探测目标时，确定车载雷达探头中与所述待探测目标匹配的各目标探头，其中，所述车载雷达探头包括发射器和多个接收器，所述多个接收器的接收频率不同，各所述车载雷达探头的发射器之间的发射频率不同；

控制各目标探头的所述发射器对所述待探测目标进行信号发射；

根据各目标探头的接收器接收到的回波信号获取各目标探头与所述待探测目标之间的深度信息；

根据所述深度信息对所述待探测目标进行定位。

可选地，所述在检测到待探测目标时，确定各车载雷达探头中与所述待探测目标匹配的各目标探头，包括：

在检测到待探测目标时，获取所述待探测目标的角度信息；

确定各车载雷达探头的工作角度范围，所述工作角度范围包括所述发射器的发射范围和多个所述接收器的接收范围；

根据所述角度信息从各所述车载雷达探头中筛选出发射范围和/或接收范围与所述待探测目标匹配的各目标探头。

可选地，所述在检测到待探测目标时，获取所述待探测目标的角度信息，包括：

对当前行驶环境进行环境信息采集，获得当前环境信息；

根据所述当前环境信息检测当前行驶环境中是否存在待探测目标；

在检测到待探测目标时，根据采集结果获取所述待探测目标的角度信息。

可选地，所述根据所述当前环境信息检测当前行驶环境中是否存在待探测目标，包括：

根据当前环境信息确定所述当前行驶环境中的待检测区域；

确定所述待检测区域中存在的各目标，并获取各目标的特征信息；

根据所述特征信息检测当前行驶环境中是否存在待探测目标。