[发明专利]一种利用无人机测量树木高度装置及其测量方法

说明书

本发明公开了一种利用无人机测量树木高度装置及其测量方法，涉及树木测量技术领域，包括无人机本体、固定架以及水平激光仪，所述固定架的底部固定连接有支架，所述支架的底端转动连接有摇杆。本发明通过范围调节机构的设置，伺服马达带动转动轴进行转动，转动轴转动通过驱动锥齿轮和从动锥齿轮带动转动杆和转动板，使得两个转动板转动并逐渐闭合，逐渐闭合的转动板能够缩小水平线照射的范围，使得水平线不会照射在障碍物上，实现了便于缩小或增大水平线的照射范围，大范围照射的水平线能够提高待测树的测量速度，小范围的照射的水平线适用于障碍物较多的待测树，进而能够高效的对待测树进行测量。

技术领域

本发明涉及树木测量技术领域，尤其是涉及一种利用无人机测量树木高度装置及其测量方法。

背景技术

园林树木也包括那些虽不以美观见长，但在城市与工矿区绿化及风景区建设中能起卫生防护和改善环境作用的树种因，在园林树木的养护过程中，对于树木高度的测量记录是园林未来维护过程重要信息。

公开号为CN112097659B的中国专利，公开了一种利用无人机测量园林树木高度的测量装置，包括无人机主体，无人机主体的下表面装配有可调连接架，可调连接架的底端装配有识别设备，该专利在使用时，利用识别设备和识别器内部程序算法迅速得出树木结构与外部空间颜色的区别，识别后得出图像中最高位置，并且悬浮在该位置后，利用测距器结合无人机内部高度识别模块得出的信息利用三角函数得出树木的垂直高度信息。

但是上述发明存在以下不足之处：现有的园林树木大多采用无人机进行测量，无人机在测量过程中需要借助水平激光仪进行辅助测量，由于大多数的水平激光仪的射线范围较大，对树木的高度测量时，水平激光仪的射线经常会受到障碍物影响，进而降低了树木测量的速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用无人机测量树木高度装置及其测量方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种利用无人机测量树木高度装置，包括无人机本体、固定架以及水平激光仪，所述固定架的底部固定连接有支架，所述支架的底端转动连接有摇杆，所述摇杆的底端固定连接有固定框架，还包括；

范围调节机构，所述范围调节机构用于调节所述水平激光仪的射线范围；

角度调节机构，所述角度调节机构用于对所述水平激光仪进行角度调节；

所述范围调节机构位于所述固定框架上，所述范围调节机构包括固定连接于所述固定框架内壁的隔板，所述隔板的顶部开设有两个转动孔，两个所述转动孔内均转动连接有转动杆，两个所述转动杆上均固定套接有转动板，所述固定框架的一侧固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端通过联轴器连接有转动轴，所述固定框架的两侧内壁均开设有活动孔，所述转动轴的一端依次贯穿两个所述活动孔并键连接有两个驱动锥齿轮，两个所述转动杆的顶端均键连接有从动锥齿轮，两个所述驱动锥齿轮分别与两个所述从动锥齿轮相啮合。

优选的，所述所述无人机本体的底部设有固定环，所述无人机本体内部设有控制器，所述固定环的内壁固定连接有圆环滑轨，所述固定架滑动连接于所述圆环滑轨上，所述固定架上转动连接有转动球，所述转动球的外侧壁上固定连接有拉绳，所述水平激光仪固定连接于所述拉绳的底端，所述水平激光仪与所述控制器之间为电性连接，拉绳的底端固定连接有锥形重块，所述锥形重块的底端固定连接有激光测距仪，所述激光测距仪与所述控制器之间为电性连接，所述拉绳上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端套接于摇杆上。

优选的，所述水平激光仪的一侧固定连接有闪烁灯，所述闪烁灯与所述控制器之间为电性连接，所述固定框架的底部固定连接有摄像头。

优选的，所述角度调节机构位于所述固定环上，所述角度调节机构包括转动单元和挤压复位单元，所述转动单元包括固定连接于固定环顶部的L形板，所述L形板上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有蜗杆，所述固定架的顶部固定连接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。