[发明专利]用于机动车转向系统的控制电路的生产方法,机动车转向系统的生产方法，机动车转向系统的控制电路和机动车转向系统

说明书

本发明涉及一种用于机动车转向系统(8)的控制电路(1)的生产方法，所述控制电路包括半柔性印刷电路板(2)，其具有绝缘载体材料，载体材料上布置有由导电材料制成的导体轨道(22)，这些导体轨道与电气元件(3)相连，其中该印刷电路板(2)具有至少两个基本刚性的印刷电路板区段(23)，其通过可弯折的连接区段(24)互相连接。为了能够以更少的成本和更高的安全性改进制造，本发明提出，在连接区段(24)中，通过将载体材料至少区段性加热到成型温度而产生热改性部(25)，以降低弯曲刚度。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车转向系统的控制电路的生产方法，所述控制电路包括半柔性的印刷电路板，其具有绝缘的载体材料，载体材料上布置有由导电材料制成的导体轨道，这些导体轨道与电气元件相连，其中该印刷电路板具有至少两个基本上是刚性的印刷电路板区段，其通过可弯折的连接区段互相连接。本发明还涉及一种印刷电路板，一种用这种印刷电路板生产控制电路的方法。

背景技术

机动车的电动伺服转向系统或线控转向系统具有电气组件，如传感器装置、助力驱动器、反馈执行器或类似装置。这些都是由转向系统的至少一个电子控制电路控制的。例如，输入转向输入端的转向指令由控制电路检测到并转换为电控信号，并且在电动伺服或助力转向系统中，电动助力驱动器由控制电路控制，用于电机辅助手动的转向输入。在手动转向输入和可转向轮之间没有直接的机械连接的线控转向系统中，可以由控制单元来控制电动反馈驱动器，该驱动器可以将电机反馈扭矩耦合到手动转向输入中，以模拟来自可转向轮的取决于驾驶情况的机械反馈。

控制电路的各个电子元件被布置在一个印刷电路板上，该电路板作为机械载体，并且具有用于元件电气连接的导体轨道。印刷电路板，也被称为电路板或者PCB(printedcircuit board)，具有由绝缘的载体材料，例如玻璃纤维增强塑料(GFK)制成的平面延伸的基体。载体材料至少在一侧具有由导电材料，通常是铜制成的导体轨道。元件与导体轨道焊接在一起。

为了能够实现尽可能紧凑并节省安装空间的机动车转向系统，已知的是将控制电路设计成可折叠的，以便能够更好地将其容纳在现有的、有限的安装空间中。为此，DE 102019 128 594 A1或US

11,109,478B1说明了半柔性印刷电路板的使用，其中至少两个刚性印刷电路板区段通过柔性、可弯曲的连接区段连接。通过弯曲连接区段，印刷电路板可以被弯折或折叠，以节省空间。

为了生产可弯曲的连接区段，上述现有技术中提出通过铣削在印刷电路板上开槽。为了生产可弯曲的元件，具体提出对铜导体轨道进行精密控制的深铣。这样做的缺点是，通过铣削等产屑工艺精确引入凹槽所需的工作量很大。此外，在铣削过程中发生的振动和机械负载可能是潜在的伤害。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是以更低的成本和更高的安全性实现改善的生产。

根据本发明，这一目的通过具有权利要求1特征的转向系统的控制电路的生产方法和根据权利要求12的转向系统的生产方法，以及根据权利要求13的控制电路和根据权利要求15的转向系统来实现。有利的扩展方案在从属权利要求中得出。

本发明涉及用于生产机动车转向系统的控制电路的方法，所述控制电路包括半柔性的印刷电路板，其具有绝缘的载体材料，载体材料上布置有由导电材料制成的导体轨道，这些导体轨道与电气元件相连，其中该印刷电路板具有至少两个基本刚性的印刷电路板区段，其通过可弯折的连接区段互相连接，在该方法中，根据本发明提出，在连接区段中，通过将载体材料至少区段性加热到成型温度而产生热改性，以降低弯曲刚度。