[发明专利]一种AGV滚轮机构载物车及使用方法

说明书

本发明公开了一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，包括车体、滚轮机构和控制面板，所述支撑板的顶部安装有固定轴，每组所述弹簧的一端安装有限制块，所述限制块的底部安装有滑轮，所述固定轴的顶部开设有触发槽，所述触发槽的内壁安装有连板，所述连板的顶部安装有按压杆。本发明通过安装有连接板、固定轴和限制块，一号电机旋转带动固定轴上移，且此时触压按压杆，按压杆移动带动连板移动，连板移动拉动连接绳，连接绳拉动限制块，使得限制块缩回固定轴内，此时固定轴可顺利移动至载物台连接孔的顶端，随后松开按压杆，其弹簧可将限制块弹出，使得载物台在限制块和连接板之间完成限制，此结构使得载物台的连接方便，改善了传统销轴的连接方式。

技术领域

本发明涉及滚轮机构载物车技术领域，具体为一种AGV滚轮机构载物车及使用方法。

背景技术

AGV是的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的，而AGV滚轮机构载物车可用来实现载物运输。

现有的滚轮机构载物车存在的缺陷是：

1、专利文件CN107387976A公开了AGV滚轮机构，“包括安装支架和滑轮组件，安装支架上侧设有旋转轴，安装支架通过旋转轴与外部设备连接，滑轮组件通过直线运动结构设置在安装支架下侧，滑轮组件可沿直线运动结构相对于安装支架前后移动；本实用新型提供一种AGV滚轮机构，其应用上述万向轮；本实用新型提供一种AGV滚轮机构，其应用上述AGV滚轮机构；本实用新型具有以下有益效果，本实用新型的万向轮的安装支架通过直线运动结构从所述滑轮组件一端运动到滑轮组件另一端，从而实现万向轮180°转向；本实用新型的AGV滚轮机构可向任一方向转动；本实用新型的AGV载物车往返掉头时，由于万向轮转向过程中滑轮组件无需转动，减少了对地面的磨损”，但是现有的载物车在牵引载物台时，其连接处的连接使用传统销轴连接，其连接方式费力且较为麻烦；

2、专利文件CN216887001U公开了一种AGV滚轮机构载物车，“所述AGV滚轮机构载物车包括载物车主体，所述载物车主体上通过第一气缸嵌合有承托板，所述承托板内通过第二气缸嵌合有延伸板，所述延伸板与承托板滑动连接，所述延伸板上连接有转动组件，所述转动组件上连接有固定夹板。本实用新型提供的AGV滚轮机构载物车具有在承托板内部设置可以驱动延伸板的第二气缸，再通过在延伸板上设置转动组件，使转动组件可以驱动固定夹板进行转动并对载物架的两侧进行夹持固定，因此，当AGV载物车运载货物移动时，使得放有货物的载物架于承托板上不会出现位置移动的情况的优点”，但是载物车在装载时，稳定性差，使得载物车易晃动；

3、专利文件CN206606020U公开了一种耐腐蚀AGV载物车，“包括底盘、驱动机构、驱动轮和缓冲机构，驱动机构设有两个，分别设置在底盘两侧，驱动机构通过缓冲机构与底盘连接，驱动机构的输出端上设有驱动轮；缓冲机构包括与底盘连接的导向滑槽、导向滑块以及弹性部件，导向滑块与驱动机构连接，导向滑块可沿导向滑槽相对滑动，并可压缩弹性部件。与现有技术相比，本实用新型设计的耐腐蚀AGV载物车，通过设计导向滑槽、导向滑块和弹性部件组成的缓冲机构，通过每侧驱动轮设有的缓冲机构实现底盘缓冲减压，弹性部件仅纵向压缩，避免横向受力造成磨损，有效防止卡顿现象，安装拆卸方便，结合零件采用防腐蚀材质和零件表面经过防腐蚀处理，提高产品的使用寿命和可靠性”，但是其载物车的连接不适配连接高度不同的载物台，使得载物车需要与载物台适配；