[发明专利]一种AGV滚轮机构载物车及使用方法

权利要求书

1.一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，包括车体(1)、滚轮机构(2)和控制面板(3)，其特征在于：所述车体(1)的顶部连接有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部安装有连接板(5)，所述连接板(5)的内部底壁安装有一号电机(6)，所述一号电机(6)的输出端安装有螺杆(7)，所述螺杆(7)的外壁安装有传动板(8)，所述传动板(8)的外壁安装有支撑板(9)；

所述支撑板(9)的顶部安装有固定轴(10)，所述连接板(5)的顶部通过轴承安装有贴合板(11)，所述固定轴(10)的内壁安装有两组弹簧(12)，每组所述弹簧(12)的一端安装有限制块(13)，所述限制块(13)的底部安装有滑轮(14)，所述固定轴(10)的顶部开设有触发槽(15)，所述触发槽(15)的内壁安装有连板(16)，所述连板(16)的顶部安装有按压杆(17)，且按压杆(17)的一端延伸出固定轴(10)的顶端，所述限制块(13)的外壁安装有连接绳(18)，且连接绳(18)的一端与连板(16)的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，其特征在于：所述车体(1)的底部安装有滚轮机构(2)，车体(1)的外壁安装有控制面板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，其特征在于：所述车体(1)的内壁安装有二号电机(19)，二号电机(19)的输出端安装有传动齿(20)，车体(1)的内壁通过轴承贯穿安装有转轴(21)，转轴(21)的两端分别延伸出车体(1)的外部，且转轴(21)开设有两组路螺纹槽(23)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，其特征在于：所述转轴(21)的外壁连接有底板(24)，车体(1)的内壁安装有滑杆(25)，滑杆(25)的外壁安装有滑块(26)，且滑块(26)的底部与底板(24)的顶部连接，底板(24)的内壁贯穿安装有L型板(27)，L型板(27)的外壁开设有槽体(28)，底板(24)的底部安装有伸缩杆(29)，伸缩杆(29)的底端安装有固定板(30)，且固定板(30)的外壁与L型板(27)的外壁连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，其特征在于：所述弹簧(12)将限制块(13)凸出固定轴(10)的外壁，控制面板(3)用来调控该车体(1)，传动齿(20)与连接齿(22)啮合，其槽体(28)在L型板(27)移动时，为转轴(21)提高空间。

6.根据权利要求1所述的一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，其特征在于：所述车体(1)的顶部开设有凹槽(31)，凹槽(31)的内壁安装有三号电机(32)，三号电机(32)的输出端安装有蜗杆(33)，凹槽(31)的内壁通过销轴安装有蜗轮(34)，且蜗轮(34)与蜗杆(33)啮合，蜗轮(34)的端部安装有齿轮(35)，凹槽(31)的内部底壁安装有支撑杆(36)，且支撑杆(36)的一端与转盘(4)的底部连接，转盘(4)的底部安装有齿板(37)，且齿板(37)与齿轮(35)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，其特征在于：所述车体(1)的内部开设有散热槽(38)，散热槽(38)的内壁安装有聚热板(43)，聚热板(43)的外壁安装有多组传热片(39)，散热槽(38)的内壁开设有进气孔(40)。

8.根据权利要求7所述的一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，其特征在于：所述进气孔(40)的内壁安装有四号电机(41)，四号电机(41)的输出端安装有扇叶(42)，散热槽(38)的内壁开设有出气孔(44)，且出气孔(44)的一端延伸出车体(1)的外部。