[发明专利]前后方位调节系统及作业机械

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，提供一种前后方位调节系统及作业机械，包括操控装置、信号检测装置和控制模块，信号检测装置检测作业机械上车总成的回转方位；控制模块与信号检测装置、操控装置通信连接，控制模块根据信号检测装置的检测信号控制操控装置的前控制元件和后控制元件分别与第一被控对象和第二被控对象切换连接；检测信号为上车总成回转至第一范围时，控制模块将前控制元件与第一被控对象通信连接，将后控制元件与第二被控对象通信连接；检测信号为上车总成回转至第二范围时，控制模块将前控制元件与第二被控对象通信连接，将后控制元件与第一被控对象通信连接。可以实现作业机械底盘的前后方位定义始终与上车总成同步。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种前后方位调节系统及作业机械。

背景技术

为了在险峻的山地上开展工作，需要工程机械的工作装置配合多个底盘支腿，周期性地将整机车身向前运送，比如步履式全地形挖掘机。现有的步履式挖掘机的支腿及支腿关节数量众多，支腿可控自由度大，且挖掘机是一种上车车体可全周无限回转的设备，在进行回转时司机容易失去底盘的支腿方向而产生误操作，从而影响作业安全。

发明内容

本发明提供一种前后方位调节系统及作业机械，用以解决现有技术中上车车体可全周无限回转的设备，在进行回转时司机容易失去底盘支腿的方向而产生误操作，影响作业安全的缺陷。

本发明提供一种前后方位调节系统，包括：

操控装置，用于控制作业机械的第一被控对象和第二被控对象；

信号检测装置，用于检测所述作业机械的上车总成的回转方位；

控制模块，与所述信号检测装置、所述操控装置通信连接，所述控制模块根据所述信号检测装置的检测信号控制所述操控装置的前控制元件和后控制元件分别与所述第一被控对象和所述第二被控对象切换连接；

其中，所述检测信号为所述上车总成回转至第一范围时，所述控制模块将所述前控制元件与所述第一被控对象通信连接，将所述后控制元件与所述第二被控对象通信连接；

所述检测信号为所述上车总成回转至第二范围时，所述控制模块将所述前控制元件与所述第二被控对象通信连接，将所述后控制元件与所述第一被控对象通信连接。

根据本发明提供的一种前后方位调节系统，所述信号检测装置包括：

第一定子电导体，设置在所述作业机械的中央回转接头的定子上，所述第一定子电导体位于所述第一范围内；

第二定子电导体，设置在所述中央回转接头的定子上，所述第二定子电导体位于所述第二范围内；

浮动件，能够随所述中央回转接头的转子转动，所述浮动件能够与所述第一定子电导体或所述第二定子电导体接触并导通；

其中，所述浮动件与所述第一定子电导体接触并导通时，所述控制模块将所述前控制元件与所述第一被控对象通信连接，将所述后控制元件与所述第二被控对象通信连接；

所述浮动件与所述第二定子电导体接触并导通时，所述控制模块将所述前控制元件与所述第二被控对象通信连接，将所述后控制元件与所述第一被控对象通信连接。

根据本发明提供的一种前后方位调节系统，所述信号检测装置还包括：

转子拨杆，与所述中央回转接头的转子固定连接，所述转子拨杆与所述浮动件连接，所述转子拨杆能够带动所述浮动件转动。

根据本发明提供的一种前后方位调节系统，所述浮动件上设置有扇形槽，所述扇形槽与所述转子同轴设置，所述转子拨杆的端部位于所述扇形槽内，且所述转子拨杆能够在所述扇形槽内滑动。