[发明专利]前后方位调节系统及作业机械

权利要求书

1.一种前后方位调节系统，其特征在于，包括：

操控装置，用于控制作业机械的第一被控对象和第二被控对象；

信号检测装置，用于检测所述作业机械的上车总成的回转方位；

控制模块，与所述信号检测装置、所述操控装置通信连接，所述控制模块根据所述信号检测装置的检测信号控制所述操控装置的前控制元件和后控制元件分别与所述第一被控对象和所述第二被控对象切换连接；

其中，所述检测信号为所述上车总成回转至第一范围时，所述控制模块将所述前控制元件与所述第一被控对象通信连接，将所述后控制元件与所述第二被控对象通信连接；

所述检测信号为所述上车总成回转至第二范围时，所述控制模块将所述前控制元件与所述第二被控对象通信连接，将所述后控制元件与所述第一被控对象通信连接。

2.根据权利要求1所述的前后方位调节系统，其特征在于，所述信号检测装置包括：

第一定子电导体，设置在所述作业机械的中央回转接头的定子上，所述第一定子电导体位于所述第一范围内；

第二定子电导体，设置在所述中央回转接头的定子上，所述第二定子电导体位于所述第二范围内；

浮动件，能够随所述中央回转接头的转子转动，所述浮动件能够与所述第一定子电导体或所述第二定子电导体接触并导通；

其中，所述浮动件与所述第一定子电导体接触并导通时，所述控制模块将所述前控制元件与所述第一被控对象通信连接，将所述后控制元件与所述第二被控对象通信连接；

所述浮动件与所述第二定子电导体接触并导通时，所述控制模块将所述前控制元件与所述第二被控对象通信连接，将所述后控制元件与所述第一被控对象通信连接。

3.根据权利要求2所述的前后方位调节系统，其特征在于，所述信号检测装置还包括：

转子拨杆，与所述中央回转接头的转子固定连接，所述转子拨杆与所述浮动件连接，所述转子拨杆能够带动所述浮动件转动。

4.根据权利要求3所述的前后方位调节系统，其特征在于，所述浮动件上设置有扇形槽，所述扇形槽与所述转子同轴设置，所述转子拨杆的端部位于所述扇形槽内，且所述转子拨杆能够在所述扇形槽内滑动。

5.根据权利要求2所述的前后方位调节系统，其特征在于，所述第一定子电导体和所述第二定子电导体均扇环形结构，且所述浮动件为扇形结构，所述第一定子电导体、所述第二定子电导体和所述浮动件均与所述转子同轴，其中，

所述第一定子电导体和所述浮动件的角度之和大于0度且小于或等于180度；所述第二定子电导体和所述浮动件的角度之和大于0度且小于或等于180度。

6.一种作业机械，其特征在于，包括：

上车总成；

下车，包括底盘、第一被控对象和第二被控对象，所述第一被控对象设置在所述底盘的第一端，所述第二被控对象设置在所述底盘的第二端；

如权利要求1-5任意一项所述的前后方位调节系统。

7.根据权利要求6所述的作业机械，其特征在于，所述第一被控对象包括第一左行走轮和第一右行走轮，所述第二被控对象包括第二左行走轮和第二右行走轮；

其中，所述下车转向行驶时，所述第一左行走轮和所述第一右行走轮的夹角大于零，或，所述第二左行走轮和所述第二右行走轮的夹角大于零。

8.根据权利要求6所述的作业机械，其特征在于，还包括：

液控主阀，用于控制所述上车总成动作；

液压先导阀，用于控制所述液控主阀，所述液压先导阀与所述液控主阀通过先导油路连接；

操控手柄，与所述液压先导阀连接，所述操控手柄用于驱动所述液压先导阀导通或截止。