[发明专利]一种陀螺齿轮及基于陀螺齿轮的传动机构

说明书

本发明公开了一种陀螺齿轮及基于陀螺齿轮的传动机构。所述陀螺齿轮包括齿轮右部和齿轮左部，齿轮右部为变齿厚齿轮，齿顶圆直径大的一端和齿轮左部一端固连且同轴。传动机构中，第三齿轮与齿轮右部啮合传动，第四齿轮与齿轮左部啮合传动；第三、第四齿轮的轴间距固定，第四齿轮的位置固定，陀螺齿轮设置轴承使其具有径向游隙；弹性装置设置于齿轮左部的另一端，或者设置于第三齿轮与齿轮左部相对的一端，用于推动陀螺齿轮和第三齿轮进行相对轴向移动，从而推动齿轮右部和第三齿轮、齿轮左部和第四齿轮紧密啮合。本发明能够减小齿轮齿面磨损的影响，从而提高了传动机构在全寿命周期内的传动精度。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特别是一种陀螺齿轮及基于陀螺齿轮的传动机构。

背景技术

齿轮传动机构是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它具有传动比较准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长的优点，因此成为现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。

轮齿啮合时，由于相对滑动，特别是外界硬质微粒进入啮合工作面之间时，会导致轮齿表面磨损。齿面逐渐磨损后，齿面将失去正确的齿形，影响传动的精度。因此，对现有此轮传动机构进行改进，以减小齿面磨损的影响，使齿轮传送机构在全生命周期内都可以保持高精度运行，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够减小齿轮齿面磨损的影响、提高传动机构在全寿命周期内的传动精度的陀螺齿轮及基于陀螺齿轮的传动机构。

实现本发明目的的技术解决方案为：

本发明提供一种陀螺齿轮，包括齿轮右部和齿轮左部；

所述齿轮右部为变齿厚齿轮，其具有齿顶圆直径小的右端和齿顶圆直径大的左端；

所述齿轮左部的齿顶圆直径不变，其具有右端和左端；

所述齿轮左部和齿轮右部同轴，且齿轮左部的右端和齿轮右部的左端相向设置。

作为一种具体示例，所述齿轮右部和齿轮左部一体成型，或者固定形成为一体。

作为一种具体示例，所述齿轮左部右端的齿轮端面和齿轮右部左端的齿轮端面贴合设置。

作为一种具体示例，所述齿轮左部右端和齿轮右部左端的齿轮端面之间设有缝隙。

作为一种具体示例，所述齿轮左部的齿顶圆直径不大于所述齿轮右部左端的齿顶圆直径。

作为一种具体示例，所述齿轮左部的齿顶圆直径小于、等于或大于所述齿轮右部左端的齿顶圆直径。

作为一种具体示例，所述齿轮左部采用直齿轮或斜齿轮。

本发明还提供一种传动机构，该传动机构包括所述的陀螺齿轮，还包括第三齿轮、第四齿轮、弹性装置，其中：

基于所述陀螺齿轮的传动机构，还包括第三齿轮、第四齿轮、弹性装置，其中：

所述第三齿轮为变齿厚齿轮，且第三齿轮齿顶圆直径大的一端与齿轮右部齿顶圆直径大的一端反向设置，第三齿轮和齿轮右部相互啮合传动；

所述第四齿轮和齿轮左部相互啮合传动；

在所述弹性装置的作用下，陀螺齿轮与第三齿轮可以相对轴向移动。

作为一种具体示例，所述第三齿轮与第四齿轮之间的轴间距固定；所述第四齿轮的轴向位置和径向位置固定；所述陀螺齿轮具有径向游隙。

作为一种具体示例，通过在所述陀螺齿轮两端设置陀螺齿轮轴承，使得所述陀螺齿轮具有径向游隙。

作为一种具体示例，所述第三齿轮的轴向位置固定，所述陀螺齿轮具有轴向游隙。

作为一种具体示例，所述弹性装置设置于齿轮左部的左端。