[发明专利]一种陀螺齿轮及基于陀螺齿轮的传动机构

权利要求书

1.一种陀螺齿轮，其特征在于，包括齿轮右部（1）和齿轮左部（2）；

所述齿轮右部（1）为变齿厚齿轮，其两端的齿顶圆直径不同，其中右端的齿顶圆直径小于左端的齿顶圆直径；

所述齿轮左部（2）的齿顶圆直径不变；

所述齿轮左部（2）和齿轮右部（1）同轴，且齿轮左部（2）的右端与齿轮右部（1）的左端相向设置。

2.根据权利要求1所述的陀螺齿轮，其特征在于，所述齿轮右部（1）和齿轮左部（2）一体成型，或者互相固定形成为一体。

3.根据权利要求1所述的陀螺齿轮，其特征在于，所述齿轮左部（2）右端的齿轮端面和齿轮右部（1）左端的齿轮端面贴合设置。

4.根据权利要求1所述的陀螺齿轮，其特征在于，所述齿轮左部（2）右端和齿轮右部（1）左端的齿轮端面之间设有缝隙。

5.根据权利要求3所述的陀螺齿轮，其特征在于，所述齿轮左部（2）的齿顶圆直径不大于所述齿轮右部（1）左端的齿顶圆直径。

6.根据权利要求4所述的陀螺齿轮，其特征在于，所述齿轮左部（2）的齿顶圆直径小于、等于或大于所述齿轮右部（1）左端的齿顶圆直径。

7.根据权利要求1所述的陀螺齿轮，其特征在于，所述齿轮左部（2）采用直齿轮或斜齿轮。

8.一种传动机构，其特征在于，该传动机构包括权利要求1~7任一项所述的陀螺齿轮，还包括第三齿轮（3）、第四齿轮（4）、弹性装置（5），其中：

所述第三齿轮（3）为变齿厚齿轮，且第三齿轮（3）齿顶圆直径大的一端与齿轮右部（1）齿顶圆直径大的一端反向设置，第三齿轮（3）和齿轮右部（1）相互啮合传动；

所述第四齿轮（4）和齿轮左部（2）相互啮合传动；

在所述弹性装置（5）的作用下，陀螺齿轮与第三齿轮（3）可以相对轴向移动。

9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述第三齿轮（3）与第四齿轮（4）之间的轴间距固定；所述第四齿轮（4）的轴向位置和径向位置固定；所述陀螺齿轮具有径向游隙。

10.根据权利要求9所述的传动机构，其特征在于，通过在所述陀螺齿轮两端设置陀螺齿轮轴承（7），使得所述陀螺齿轮具有径向游隙。

11.根据权利要求10所述的传动机构，其特征在于，所述第三齿轮（3）的轴向位置固定，所述陀螺齿轮具有轴向游隙。

12.根据权利要求11所述的传动机构，其特征在于，所述弹性装置（5）设置于齿轮左部（2）的左端。

13.根据权利要求12所述的传动机构，其特征在于，所述陀螺齿轮在弹性装置（5）的作用下朝向齿轮右部（1）右端所在方向发生轴向位移，使得齿轮右部（1）与第三齿轮（3）紧密啮合；齿轮右部（1）与第三齿轮（3）相互作用，使得陀螺齿轮产生朝向第四齿轮（4）的径向位移，齿轮左部（2）与第四齿轮（4）紧密啮合。

14.根据权利要求13所述的传动机构，其特征在于，其特征在于，所述第三齿轮（3）为内齿轮或者外齿轮。

15.根据权利要求13所述的传动机构，其特征在于，其特征在于，所第四齿轮（4）为内齿轮或者外齿轮。

16.根据权利要求13所述的传动机构，其特征在于，其特征在于，所述弹性装置（5）包括弹性元件（51），其一端固定，另一端抵接于齿轮左部（2）的左端，且所述弹性元件（51）呈压缩状态。