[发明专利]花椒收获装置

说明书

本发明属于花椒采集技术领域，且公开了花椒收获装置，包括固定板，所述固定板的左端固定安装有固定刀，所述固定刀的上方设有活动刀，所述固定刀顶端的中部开设有卡槽，所述活动刀底端的中部固定安装有卡块，所述活动刀通过卡块与卡槽之间活动卡接。本发明通过利用电机的旋转实现活动刀的前后位移，并利用固定刀与活动刀的剪切作用，改变传统的剪切方式利用平移时的剪切方式实现花椒枝丫的剪切，整个剪切过程无需对枝丫进行对准将其只需要将装置靠近枝丫即可完成剪切过程，同时剪切所使用的动力可产生一定的负压辅助花椒的吸取收集，实现花椒粒的快速收获和收集，同时可避免花椒收集后发生掉落现象，提高采集效率。

技术领域

本发明属于花椒采集技术领域，具体为花椒收获装置。

背景技术

花椒属于芸香科、花椒属落叶小乔木，作为一种重要的调味料在我国有着悠久的种植历史。花椒树对土壤酸碱度要求不高，在山地钙质土壤上生长更佳，不与粮食争地，根系发达，具有保持水土的作用，因此花椒是集生态效益、社会效益、经济效益为一体的树种。花椒作为传统调味料由于其需求量较大，所以花椒的收获是花椒种植过程中重要的过程。

传统的花椒一般生长在花椒树上，且花椒粒会生长在枝丫上，同时花椒树的高度较高，造成了花椒收获过程存在一定的困难，由于花椒粒附近存在倒刺，若是采用人工收获容易导致操作人员受伤，现有技术中一般会采用电动切割的方式进行收割，其为定刀片和动刀片组成，通过动刀片的旋转使其朝定刀片进行靠近组成剪刀形状实现花椒枝丫的采集过程，这种采集方式虽能将花椒枝丫完整的采集下来，但在使用时必须对准花椒枝丫，而在高处操作人员难以观察对应的花椒枝丫位置，导致采集时间较长，采集效率较低。

由于花椒粒主要生长在枝丫上，而在花椒的收集过程中，一般会直接将枝丫采集下来，而枝丫的上方一般会存在大量的花椒粒，采集完成后会直接掉入下方的收集娄处，这种采集方式虽然较为简单，但在后续加工前还需要将花椒粒与枝丫进行分离方可得到所需的花椒，同时枝丫的占用空间较大，导致收集娄很容易蓄满，导致后需不仅需要增加加工步骤，同时难以在单位时间内收集更多的花椒粒，亟需进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供花椒收获装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：花椒收获装置，包括固定板，所述固定板的左端固定安装有固定刀，所述固定刀的上方设有活动刀，所述固定刀顶端的中部开设有卡槽，所述活动刀底端的中部固定安装有卡块，所述活动刀通过卡块与卡槽之间活动卡接，所述固定刀的下方设有承接罐，所述承接罐的底端固定连通有脱粒分离组件，所述固定板的底端的中部固定安装有吸气箱，所述吸气箱的右端连接有负压装置，所述固定板底端的右侧固定安装有电机，所述电机位于负压装置的右端，所述负压装置的底端固定连通有输气管，所述吸气箱的左端固定连通有负压管，所述负压管的另一端与承接罐的右侧相连通，所述固定板的右端固定安装有固定块，所述固定块的内部固定安装有伸缩杆。

当需要对花椒进行收获前，可首先根据花椒树的高度去调整伸缩杆的长度，并将该装置调整到待收获花椒的下方，同时需保持装置内部蓄电池的电量充足可以满足整个花椒收获的需求。

作为本发明进一步的技术方案，所述负压装置包括负压罐，所述负压罐与固定板的底端固定连接，所述负压罐的中部活动安装有主轴，所述主轴的顶端贯穿固定板顶端且固定安装有转盘。

作为本发明进一步的技术方案，所述活动刀顶端靠近右侧的位置上通过转轴活动安装有连杆，所述连杆的另一端与转盘顶端靠近外侧面的位置上活动连接，所述连杆相对转盘和活动刀转动。

作为本发明进一步的技术方案，所述负压装置还包括延长轴，所述延长轴的顶端与电机输出轴的一端固定连接，所述延长轴远离电机的一端固定安装有第一传动轴，所述主轴的底端贯穿负压罐的底端且固定安装有第二传动轴，所述第一传动轴的外侧面活动套接有同步带，所述同步带的另一端与第二传动轴的外侧面活动套接。