[发明专利]控制装置、控制系统、控制方法和计算机可读取记录介质

说明书

能够通过适当的信息终端进行移动体的移动控制的移动体的控制装置、控制系统、控制方法和计算机可读取记录介质。车辆(10)的控制ECU(20)具备：能够与车辆的用户(MA、MB)能够携带的智能手机(60A、60B)通信的通信部(24)；进行车辆的移动控制的自动停车控制部(55)。自动停车控制部(55)在接受到来自车辆(10)的用户(MA、MB)的规定操作的情况下，对车辆周边的智能手机(60A、60B)发送与驾驶员确定相关的询问信息，并接收针对询问信息的规定的回答信息。然后，选择最初接收到的回答信息的发送源的信息终端作为驾驶员终端，并基于来自驾驶员终端的移动指示信息进行车辆的移动控制。

技术领域

本发明涉及一种控制装置、控制系统、控制方法和计算机可读取记录介质。

背景技术

近年来，为了使城市和人类居住地具有包容性、安全性、弹性和可持续性，要求改善交通安全性。从改善交通安全性的观点出发，要求车辆即使在例如车辆发生了异常的情况下也能确保交通安全性。

以往，已知有一种远程停车系统，其使用智能手机对车辆进行远程操作而使车辆停车于指定的规定的停车位、或使车辆从停车位出库。在专利文献1中记载了一种远程停车系统，在基于来自第一便携终端的指示而设定为执行车辆的远程停车处理之后，在维持车辆的驱动的期间，禁止由该第一便携终端以外的便携终端执行远程停车。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-164080号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据专利文献1的远程停车系统，在第一便携终端执行着远程停车操作的情况下，能够禁止除此以外的便携终端的远程停车操作的执行，因此能够防止来自多个终端的操作冲突。但是，在存在能够执行远程停车操作的多个便携终端时，例如，即使在设定为通过第一便携终端执行远程停车操作的情况下，也存在与该第一便携终端相比通过其他便携终端执行远程停车操作更适当的情况。在专利文献1的远程停车系统中，没有记载进行操作的便携终端的适当与否。

本发明的目的在于提供一种能够通过适当的信息终端进行移动体的移动控制的移动体的控制装置、控制系统、控制方法和计算机可读取记录介质。

用于解决课题的方案

本发明提供了一种移动体的控制装置，所述控制装置具备：

通信部，其能够与所述移动体的用户能够携带的信息终端通信；以及

控制部，其进行所述移动体的移动控制，

所述控制部在接受到来自所述移动体的用户的规定操作的情况下，进行如下处理：

对所述移动体的周边的信息终端发送与驾驶员确定相关的询问信息，

接收针对所述询问信息作出的规定的回答信息，

选择最初接收到的所述回答信息的发送源的信息终端作为驾驶员终端，

基于来自所述驾驶员终端的移动指示信息进行所述移动体的移动控制。

本发明提供了一种控制系统，其具备：

信息终端，其能够由移动体的用户携带；以及

控制装置，其具备能够与所述信息终端通信的通信部、以及进行所述移动体的移动控制的控制部，

所述控制装置在接受到来自所述移动体的用户的规定操作的情况下，进行如下处理：

对所述移动体的周边的信息终端发送与驾驶员确定相关的询问信息，

接收针对所述询问信息作出的规定的回答信息，