[发明专利]控制装置、控制系统、控制方法和计算机可读取记录介质在审
申请号: | 202310038101.7 | 申请日: | 2023-01-10 |
公开(公告)号: | CN116482998A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 野口顺平;岛本岳;关野琢磨 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 控制系统 方法 计算机 读取 记录 介质 | ||
1.一种控制装置,其是移动体的控制装置,其中,
所述控制装置具备:
通信部,其能够与所述移动体的用户能够携带的信息终端通信;以及
控制部,其进行所述移动体的移动控制,
所述控制部在接受到来自所述移动体的用户的规定操作的情况下,执行如下处理:
对所述移动体的周边的信息终端发送与驾驶员确定相关的询问信息,
接收针对所述询问信息作出的规定的回答信息,
选择最初接收到的所述回答信息的发送源的信息终端作为驾驶员终端,
基于来自所述驾驶员终端的移动指示信息进行所述移动体的移动控制。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,
所述移动体的周边的信息终端是与所述通信部之间的通信质量满足规定条件的信息终端。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其中,
所述控制部进行如下处理:
反复进行所述询问信息的发送,
在最初接收到所述回答信息时,停止所述询问信息的发送。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置,其中,
所述控制部向所述移动体的周边的信息终端中的除了所述驾驶员终端以外的信息终端发送拒绝响应。
5.根据权利要求1或2所述的控制装置,其中,
所述询问信息是使所述移动体的周边的信息终端中的、通过用户操作启动了用于进行所述移动体的移动指示的应用程序的信息终端执行与所述驾驶员确定相关的询问的信息。
6.一种控制系统,其中,
所述控制系统具备:
信息终端,其能够由移动体的用户携带;以及
控制装置,其具备能够与所述信息终端通信的通信部、以及进行所述移动体的移动控制的控制部,
所述控制装置在接受到来自所述移动体的用户的规定操作的情况下,执行如下处理:
对所述移动体的周边的信息终端发送与驾驶员确定相关的询问信息,
接收针对所述询问信息作出的规定的回答信息,
选择最初接收到的所述回答信息的发送源的信息终端作为驾驶员终端,
基于来自所述驾驶员终端的移动指示信息进行所述移动体的移动控制。
7.一种控制方法,其中,
控制装置具备能够与移动体的用户能够携带的信息终端通信的通信部、以及进行所述移动体的移动控制的控制部,
所述控制方法使所述控制装置在接受到来自所述移动体的用户的规定操作的情况下,执行如下处理:
对所述移动体的周边的信息终端发送与驾驶员确定相关的询问信息,
接收针对所述询问信息作出的规定的回答信息,
选择最初接收到的所述回答信息的发送源的信息终端作为驾驶员终端,
基于来自所述驾驶员终端的移动指示信息进行所述移动体的移动控制。
8.一种计算机可读取记录介质,其存储有控制程序,其中,
控制装置具备能够与移动体的用户能够携带的信息终端通信的通信部、以及进行所述移动体的移动控制的控制部,
所述控制程序用于使所述控制装置的处理器在接受到来自所述移动体的用户的规定操作的情况下,执行如下处理:
对所述移动体的周边的信息终端发送与驾驶员确定相关的询问信息,
接收针对所述询问信息作出的规定的回答信息,
选择最初接收到的所述回答信息的发送源的信息终端作为驾驶员终端,
基于来自所述驾驶员终端的移动指示信息进行所述移动体的移动控制。
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