[发明专利]一种同步机静止变频启动时中高频转子位置检测方法

权利要求书

1.一种同步机静止变频启动时中高频转子位置检测方法，其特征在于，包括：

步骤1，获取电机参数和机端电气量信号；

步骤2，利用电机参数和机端电气量信号，获取αβ轴机端电压分量u_α、u_β和电流分量i_α、i_β；

步骤3，根据动态前馈锁相环输出的中心频率ω_M对αβ轴机端电压分量u_α、u_β和电流分量i_α、i_β进行中心频率可变的二阶广义积分器自适应滤波，得到滤波后机端电压u_α′、u_β′、滤波后电机电流i_α′、i_β′以及滤波后正交电流i_qα′、i_qβ′；

步骤4，利用动态前馈锁相环对滤波后机端电压进行锁相求得机端电压相角θ_u和电机转速ω_M，以电机转速ω_M作为中心频率反馈值输入至二阶广义积分器；

步骤5，根据电机参数，滤波后电机电流i_α′、i_β′以及滤波后正交电流i_qα′、i_qβ′计算内电势e_α、e_β，并在内电势的基础上计算机端电机磁链ψ_α、ψ_β；根据机端电机磁链ψ_α、ψ_β确定中高频转子位置角θ_M。

2.根据权利要求1所述的同步机静止变频启动时中高频转子位置检测方法，其特征在于，包括：

步骤1中，电机参数包括：定子等效电感L_M，定子等效电阻r_M；机端电气量信号包括：机端线电压u_AB、u_BC、u_CA，机端相电流i_A、i_B、i_C。

3.根据权利要求2所述的同步机静止变频启动时中高频转子位置检测方法，其特征在于，包括：

步骤2中，将机端线电压u_AB、u_BC、u_CA，机端相电流i_A、i_B、i_C，定子等效电感L_M，定子等效电阻r_M均标幺化处理为对应的标幺值u_AB′、u_BC′、u_CA′、i_A′、i_B′、i_C′、L_M′、r_M′；并将标幺值u_AB′、u_BC′、u_CA′、i_A′、i_B′、i_C′经Clark变换求得αβ轴机端电压分量u_α、u_β和电流分量i_α、i_β。