[发明专利]一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统

说明书

本发明公开了一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统，包括上下料系统主体，所述上下料系统主体的上端固定安装有支撑杆，所述上下料系统主体的前端设置有运输带，所述支撑杆的下端活动安装有驱动丝杆，所述支撑杆的一侧固定安装有驱动电机，所述支撑杆的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有移动套管，所述移动套管的下端活动连接有旋转机构。本发明所述的一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统，通过设置的旋转机构、双向伸缩架与升降杆的相互配合下，无死角的转动工件，以及可调节抓手的左右距离与上下距离，实现抓手的调节，大大的提高了整个机构的灵敏度，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及数控机床领域，具体为一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。数控机床具有对加工对象的适应性强，加工精度高，具有稳定的加工质量，生产率高，可靠性高，可改善劳动条件等特点。

现有的一些数控机床在使用时，一般过程需要将加工的零件原料通过人工放置在机床夹紧装置上进行人工上料操作，操作人员需一直在机器旁边进行辅助上料，夹紧装置夹紧待加工原料以后进行加工，加工完一个零件以后取下再加工另外一个，并不能够自动完成上料下料，影响加工的效率，使得加工效率较低，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统，可以有效解决背景技术中提出的需要操作人员辅助上料，加工效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统，包括上下料系统主体，所述上下料系统主体的上端固定安装有支撑杆，所述上下料系统主体的前端设置有运输带，所述支撑杆的下端活动安装有驱动丝杆，所述支撑杆的一侧固定安装有驱动电机，所述支撑杆的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有移动套管，所述移动套管的下端活动连接有旋转机构，所述旋转机构的下端活动安装有双向伸缩架，所述双向伸缩架下端的两侧均活动安装有升降杆，所述升降杆的下端活动安装有抓手结构，且抓手结构的数量为两组。

优选的，所述抓手结构包括支撑板、驱动杆、限位板、安装机构、活动管、限位杆、抓手上臂、抓手下臂、活动销轴与活动铰链，所述安装机构位于活动管的上端，所述活动管位于支撑板的内腔，所述抓手上臂位于支撑板两侧的下端，所述抓手下臂位于抓手上臂的下端，所述驱动杆位于限位杆的外壁，所述限位板位于限位杆的下端，所述活动铰链位于驱动杆的两侧。

优选的，所述旋转机构包括转盘、支撑柱、齿轮一、齿轮二、转动轴、旋转电机、圆柱底座、下固定座、上固定座、固定架与固定钉，所述支撑柱位于转盘的下端，所述齿轮一位于支撑柱的外壁，所述齿轮二位于齿轮一的一侧，所述转动轴位于齿轮二的内壁，所述圆柱底座位于旋转机构的下端，所述下固定座位于圆柱底座的上端，所述固定架位于下固定座上端的外侧，所述旋转电机位于下固定座的上端，所述上固定座位于转动轴的下端，所述固定钉位于上固定座一侧的内腔。

优选的，所述挡块位于双向伸缩架的内腔，所述连接块二位于活动内杆内腔的一侧，所述活动外杆位于活动内杆的外壁，所述弹簧位于连接块二的一侧，所述连接块一位于弹簧的一侧。

优选的，所述驱动丝杆的一侧延伸贯穿支撑杆的内腔与驱动电机的一侧活动连接，所述支撑杆的下端通过连接杆与移动套管的上端固定连接，所述驱动丝杆的外壁通过移动套管与旋转机构的上端活动连接，所述连接杆的下端通过移动套管与旋转机构的上端固定连接，所述移动套管的下端通过旋转机构与双向伸缩架的上端活动连接，所述旋转机构的下端通过双向伸缩架与升降杆的上端活动连接，所述双向伸缩架的下端通过升降杆与抓手结构的上端活动连接。