[发明专利]一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统

权利要求书

1.一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统，包括上下料系统主体(1)，其特征在于：所述上下料系统主体(1)的上端固定安装有支撑杆(2)，所述上下料系统主体(1)的前端设置有运输带(3)，所述支撑杆(2)的下端活动安装有驱动丝杆(4)，所述支撑杆(2)的一侧固定安装有驱动电机(5)，所述支撑杆(2)的下端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的下端固定连接有移动套管(8)，所述移动套管(8)的下端活动连接有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)的下端活动安装有双向伸缩架(10)，所述双向伸缩架(10)下端的两侧均活动安装有升降杆(11)，所述升降杆(11)的下端活动安装有抓手结构(6)，且抓手结构(6)的数量为两组。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统，其特征在于：所述抓手结构(6)包括支撑板(601)、驱动杆(602)、限位板(603)、安装机构(604)、活动管(605)、限位杆(606)、抓手上臂(607)、抓手下臂(608)、活动销轴(609)与活动铰链(610)，所述安装机构(604)位于活动管(605)的上端，所述活动管(605)位于支撑板(601)的内腔，所述抓手上臂(607)位于支撑板(601)两侧的下端，所述抓手下臂(608)位于抓手上臂(607)的下端，所述驱动杆(602)位于限位杆(606)的外壁，所述限位板(603)位于限位杆(606)的下端，所述活动铰链(610)位于驱动杆(602)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统，其特征在于：所述旋转机构(9)包括转盘(901)、支撑柱(902)、齿轮一(903)、齿轮二(904)、转动轴(905)、旋转电机(906)、圆柱底座(907)、下固定座(908)、上固定座(909)、固定架(910)与固定钉(911)，所述支撑柱(902)位于转盘(901)的下端，所述齿轮一(903)位于支撑柱(902)的外壁，所述齿轮二(904)位于齿轮一(903)的一侧，所述转动轴(905)位于齿轮二(904)的内壁，所述圆柱底座(907)位于旋转机构(9)的下端，所述下固定座(908)位于圆柱底座(907)的上端，所述固定架(910)位于下固定座(908)上端的外侧，所述旋转电机(906)位于下固定座(908)的上端，所述上固定座(909)位于转动轴(905)的下端，所述固定钉(911)位于上固定座(909)一侧的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统，其特征在于：所述挡块(101)位于双向伸缩架(10)的内腔，所述连接块二(106)位于活动内杆(103)内腔的一侧，所述活动外杆(104)位于活动内杆(103)的外壁，所述弹簧(105)位于连接块二(106)的一侧，所述连接块一(102)位于弹簧(105)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的工件抓夹上下料系统，其特征在于：所述驱动丝杆(4)的一侧延伸贯穿支撑杆(2)的内腔与驱动电机(5)的一侧活动连接，所述支撑杆(2)的下端通过连接杆(7)与移动套管(8)的上端固定连接，所述驱动丝杆(4)的外壁通过移动套管(8)与旋转机构(9)的上端活动连接，所述连接杆(7)的下端通过移动套管(8)与旋转机构(9)的上端固定连接，所述移动套管(8)的下端通过旋转机构(9)与双向伸缩架(10)的上端活动连接，所述旋转机构(9)的下端通过双向伸缩架(10)与升降杆(11)的上端活动连接，所述双向伸缩架(10)的下端通过升降杆(11)与抓手结构(6)的上端活动连接。