[发明专利]自动行驶集装箱托运有轨电动车

说明书

本发明公开了自动行驶集装箱托运有轨电动车，包括有车架、车轮行驶装置、传动机构、电动机和行驶制动装置。行驶制动装置为电控自助动力制动装置，车架上安装有自主变轨装置和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统；自动化控制行驶系统包括驱动力自我控制子系统和行驶制动自我控制子系统；驱动力自我控制子系统用于保障电动车能在各个不同时速要求的轨道段上完成不同时速的自动行驶；行驶制动自我控制子系统用于保障电动车在轨道上无人自动行驶的安全。本发明自动化程度高，并能在铺设的专用轨道网内自主行驶，实现无人驾驶，能有效降低集装箱运输成本。

技术领域

本发明涉及有轨电动车的技术领域，特别是一种用于集装箱托运的有轨电动车，具体地说是一种自动行驶集装箱托运有轨电动车。

背景技术

集装箱托运有轨电动车是在火车的基础上改进而来的专门用于托运货物集装箱的小型轨道电动车，它能在人工驾驶的情况下在铺设的专用轨道网中运行。随着社会的不断发展和进步，各行业正逐步地走向智能智慧化，运输也不例外。要实现智能智慧化的有轨车运输就必须要解决有轨车无人自动行驶的问题，使集装箱托运有轨电动车能在向高铁一样封闭式管理的轨道网中实现自主自动行驶。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供无需人工驾驶、操控简单、自动化程度高，能有效降低集装箱运输成本的一种自动行驶集装箱托运有轨电动车。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

自动行驶集装箱托运有轨电动车，包括底部安装有车轮行驶装置的车架以及安装在车架上用于通过传动机构驱动车轮行驶装置在轨道上行走的电动机和起刹车作用的行驶制动装置；行驶制动装置为电控自助动力制动装置，车架上还安装有用于使电动车由一路轨道自动变轨进入另一路轨道的自主变轨装置和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统；自动化控制行驶系统包括驱动力自我控制子系统和行驶制动自我控制子系统；驱动力自我控制子系统用于保障电动车能在各个不同时速要求的轨道段上完成不同时速的自动行驶；行驶制动自我控制子系统用于保障电动车在轨道上无人自动行驶的安全。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的传动机构由变速箱、传动轴和差速器组成；车架上安装有用于为电动车上所有用电单位提供电力的电源；变速箱的输入端与电动机的输出轴相连接，传动轴连接在变速箱与差速器之间，该差速器通过中轴驱动车轮行驶装置中的车轮滚动行走。

上述的驱动力自我控制子系统包括安装在电动机驱动电路中的电动机人工或远程控制开关以及滑动限速变阻开关总成；滑动限速变阻开关总成由滑动限速变阻控制开关和磁电动能速度感应动力控制装置组装构成；滑动限速变阻控制开关用于控制电动机供应电流的大小，磁电动能速度感应动力控制装置用于推动滑动限速变阻控制开关动作来完成对电动机供应电流的控制。

上述的磁电动能速度感应动力控制装置由总成支架、圆形电磁场、磁柱、变阻开关推块和回位弹簧组成；圆形电磁场固定安装在总成支架上，磁柱包括以同极相对的方式穿设在圆形电磁场的内圆中的左磁柱和右磁柱，总成支架上设有用于为磁柱的左右移动提供导向的导向滑槽；变阻开关推块固定在右磁柱的右端用于推动滑动限速变阻控制开关动作；回位弹簧的右端固定在总成支架的右端，该回位弹簧的左端顶接在变阻开关推块上，回位弹簧利用弹力将磁柱压向总成支架的左端。

上述的总成支架上固定安装有变阻开关滑槽座，滑动限速变阻开关滑动地套装在变阻开关滑槽座上，变阻开关滑槽座上设置有三个用于使滑动限速变阻开关定位的限速固位装置，三个所述的限速固位装置由左至右依次包括限速20公里每小时的一档限速固定位置、限速40公里每小时的二档限速固定位置和限速60公里每小时的三档限速固定位置。