[发明专利]自动行驶集装箱托运有轨电动车

权利要求书

1.自动行驶集装箱托运有轨电动车，包括底部安装有车轮行驶装置(2)的车架(1)以及安装在车架(1)上用于通过传动机构(3)驱动车轮行驶装置(2)在轨道(G)上行走的电动机(4)和起刹车作用的行驶制动装置；其特征是：所述的行驶制动装置为电控自助动力制动装置(5)，所述的车架(1)上还安装有用于使电动车由一路轨道(G)自动变轨进入另一路轨道的自主变轨装置(9)和用于完成安全自动行驶自我控制的自动化控制行驶系统；所述的自动化控制行驶系统包括驱动力自我控制子系统(7)和行驶制动自我控制子系统；所述的驱动力自我控制子系统(7)用于保障电动车能在各个不同时速要求的轨道段上完成不同时速的自动行驶；所述的行驶制动自我控制子系统用于保障电动车在轨道上无人自动行驶的安全。

2.根据权利要求1所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的传动机构(3)由变速箱(31)、传动轴(32)和差速器(33)组成；所述的车架(3)上安装有用于为电动车上所有用电单位提供电力的电源(6)；所述的变速箱(31)的输入端与电动机(4)的输出轴相连接，所述的传动轴(32)连接在变速箱(31)与差速器(33)之间，该差速器(33)通过中轴驱动车轮行驶装置(2)中的车轮滚动行走。

3.根据权利要求2所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的驱动力自我控制子系统(7)包括安装在电动机驱动电路中的电动机人工或远程控制开关(a)以及滑动限速变阻开关总成(b)；所述的滑动限速变阻开关总成(b)由滑动限速变阻控制开关(71)和磁电动能速度感应动力控制装置(72)组装构成；所述的滑动限速变阻控制开关(71)用于控制电动机(4)供应电流的大小，所述的磁电动能速度感应动力控制装置(72)用于推动滑动限速变阻控制开关(71)动作来完成对电动机(4)供应电流的控制。

4.根据权利要求3所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的磁电动能速度感应动力控制装置(72)由总成支架(721)、圆形电磁场(722)、磁柱(723)、变阻开关推块(724)和回位弹簧(725)组成；所述的圆形电磁场(722)固定安装在总成支架(721)上，所述的磁柱(723)包括以同极相对的方式穿设在圆形电磁场(722)的内圆中的左磁柱和右磁柱，所述的总成支架(721)上设有用于为磁柱(723)的左右移动提供导向的导向滑槽；所述的变阻开关推块(724)固定在右磁柱的右端用于推动滑动限速变阻控制开关(71)动作；所述回位弹簧(725)的右端固定在总成支架(721)的右端，该回位弹簧(725)的左端顶接在变阻开关推块(724)上，所述的回位弹簧(725)利用弹力将磁柱(723)压向总成支架(721)的左端。

5.根据权利要求4所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的总成支架(721)上固定安装有变阻开关滑槽座(73)，所述的滑动限速变阻开关(71)滑动地套装在变阻开关滑槽座(73)上，所述的变阻开关滑槽座(73)上设置有三个用于使滑动限速变阻开关(71)定位的限速固位装置(74)，三个所述的限速固位装置(74)由左至右依次包括限速20公里每小时的一档限速固定位置(741)、限速40公里每小时的二档限速固定位置(742)和限速60公里每小时的三档限速固定位置(743)。

6.根据权利要求5所述的自动行驶集装箱托运有轨电动车，其特征是：所述的圆形电磁场(722)的供电电路中设置有速度感应控制器(726)，所述的速度感应控制器(726)与设置在轨道(G)上的限速感应开关感应信号相连接；所述的速度感应控制器(726)依据收到的感应信号为圆形电磁场(722)的电磁线圈提供电流，该速度感应控制器(726)提供的电流越大，圆形电磁场(722)产生的电场力也就越大，磁柱(723)带动变阻开关推块(724)克服回位弹簧(725)的压力向右移动的行程就越大。