[发明专利]一种车辆故障诊断方法、系统及存储介质

说明书

本发明提供一种车辆故障诊断方法、系统及存储介质，包括：获取车辆的振动值，判断振动值是否超过表征车辆属于振动状态的预设振动值，若超过预设振动值，获取车辆的油耗值、当前车辆行驶的环境信息以及环境信息对应的标准振动值，根据油耗值、环境信息以及标准振动值以判断振动值表征的车辆振动是否属于正常振动，若属于，生成表征振动值属于正常振动的提示信号；若不属于，获取车辆在低于当前等级车速下的低振动值，以及车辆产生的分贝值，根据低振动值以及分贝值来确定振动值属于故障振动的原因；若不超过预设振动值，生成表征振动值属于正常振动的提示信号。本申请可以有效确定引起故障振动的原因。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆故障诊断方法、系统及存储介质。

背景技术

车辆行驶时，车辆由于运动会产生一定幅度的振动。这些振动有一些是车辆行驶一定会产生的，称之为正常振动；而有一些则是在车辆发生异常形成故障才会产生的，称之为故障振动。车辆的很多故障都是通过振动对外有所表现，振动只是表面现象而故障才是本质。

通过车辆的振动来判断车辆的工作状况，一直是车辆故障诊断的重要手段之一。近年来，正在研究使用将过去产生的故障振动信息重新登记到数据库中来确定新产生的故障振动原因的所谓专家系统。专家系统包括：其一，将工作人员的经验知识预先登记到数据库内进行检索的规则库型推论方式；其二，预先学习正常振动时或者故障振动时的系统动作，通过仿真来查找故障原因的模型库型推论方式。

其中，其一的方式构造简单，可期待较高的可靠性，但很难使知识规则化，从而每当在作为对象的系统中施加变更时都需要追加或修正规则；其二方式中，即使操作人员不具有充分的经验和知识也能巩固推定故障原因，对于作为对象的系统的变更也能够期待某种程度的通用性，尤其是对在相同运转环境条件下的正常振动时数据与故障振动数据进行比较的方法是发现故障振动原因的最有效手段之一。然而，车辆在行驶过程中存在各种的环境条件，无法只在某一种固定环境条件下行驶，使用其二方式无法有效确定引起车辆产生故障振动的原因。

发明内容

为了有效确定引起故障振动的原因，本申请实施例提供了一种车辆故障诊断方法、系统及存储介质。

第一方面，本实施例提供了一种车辆故障诊断方法，所述方法包括：

获取车辆的振动值，判断所述振动值是否超过表征车辆属于振动状态的预设振动值，若超过预设振动值，获取车辆的油耗值、当前车辆行驶的环境信息以及所述环境信息对应的标准振动值，根据所述油耗值、环境信息以及所述标准振动值以判断所述振动值表征的车辆振动是否属于正常振动，若属于，生成表征所述振动值属于正常振动的提示信号；

若不属于，获取车辆在低于当前等级车速下的低振动值，以及车辆产生的分贝值，根据所述低振动值以及分贝值来确定所述振动值属于故障振动的原因；

若不超过预设振动值，生成表征所述振动值属于正常振动的提示信号。

在其中的一些实施例中，根据所述油耗值、环境信息以及所述标准振动值以判断所述振动值表征的车辆振动是否属于正常振动包括：

获取表征平坦环境的标准油耗值，判断所述油耗值是否超过所述标准油耗值，若不超过所述标准油耗值，则所述振动值表征的车辆振动不属于正常振动；

若超过所述标准油耗值，基于所述环境信息判断所述车辆是否行驶在凹凸不平环境中，若不是，则所述振动值表征的车辆振动不属于正常振动；

若是，判断所述振动值是否超过所述标准振动值，若不超过所述标准振动值，则所述振动值表征的车辆振动属于正常振动；

若超过所述振动标准值，则所述振动值表征的车辆振动不属于正常振动。

在其中的一些实施例中，根据所述低振动值以及分贝值来确定所述振动值属于故障振动的原因包括：

判断所述低振动值是否超过所述标准振动值，若不超过所述标准振动值，则所述振动值属于故障振动的原因包括底盘问题；