[发明专利]定子组装机及其组装方法

说明书

本发明公开一种定子组装机及其组装方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该种定子组装机包括机架、机壳上料机构、第一转盘机构、骨架上料组装机构、电磁极板上料组装机构、用于将一个单相定子压装到另一个单向定子中形成合体定子的合体定子压装机构、用于带动合体定子移动的第二转盘机构、用于将合体定子由第一转盘机构转移至第二转盘机构上的合体定子转移机构、用于对合体定子的PIN针折弯的折弯机构；其通过上述机构自动化的实现了机壳的上料、机壳的移动、骨架的上料组装、电磁极板的上料组装、合体定子的压装、合体定子的转移、合体定子的移动及合体定子的折弯，提高了组装效率。

技术领域

本发明涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子组装机及其组装方法。

背景技术

电机的应用领域广泛，在电机的组装过程中需要将机壳、骨架和电磁极板组装在一起，组装后形成单相定子，骨架组装于机壳和电磁极板之间；单相定子组装完成后，将两个单相定子组装成一个合体定子，然后对合体定子的PIN针折弯；现有技术中的定子组装机大多需要人工辅助完成从上料、转移到组装的工序，人工成本高；在对PIN针折弯之前，需对PIN针由根部到尾部进行捋直；现有技术中的折弯机构，在对PIN针折弯时，大多存在未压固定子或PIN针位置未限定，造成折弯精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种定子组装机及其组装方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子组装机及其组装方法，其通过采用机壳上料机构、第一转盘机构、骨架上料组装机构、电磁极板上料组装机构、合体定子压装机构、合体定子转移机构、第二转盘机构和折弯机构自动化的实现了机壳的上料、机壳的移动、骨架的上料组装、电磁极板的上料组装、合体定子的压装、合体定子的转移、合体定子的移动及合体定子的折弯，提高了组装效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种定子组装机，其包括机架、用于对机壳上料的机壳上料机构、用于带动物料移动的第一转盘机构、用于对骨架上料并将骨架组装到机壳中的骨架上料组装机构、用于对电磁极板上料并将电磁极板组装到机壳骨架上形成单相定子的电磁极板上料组装机构、用于将一个单相定子压装到另一个单向定子中形成合体定子的合体定子压装机构、用于带动合体定子移动的第二转盘机构、用于将合体定子由第一转盘机构转移至第二转盘机构上的合体定子转移机构、用于对合体定子的PIN针折弯的折弯机构，该机架上设置有用于安装第一转盘机构和第二转盘机构的工作台；该机壳上料机构、骨架上料组装机构、电磁极板上料组装机构和合体定子压装机构依次沿第一转盘的转动方向分布；该合体定子转移机构位于第一转盘机构和第二转盘机构之间；该折弯机构位于第二转盘机构侧旁。

作为一种优选方案：所述定子组装机还包括用于检测电磁极板是否组装到位的检测机构、用于将检测不合格的合体定子转移出料的不良品转移机构和用于对合体定子出料的出料机构，该检测机构位于电磁极板上料组装机构和合体定子压装机构之间，该不良品转移机构位于第一转盘机构侧旁，该出料机构位于第二转盘机构侧旁。

作为一种优选方案：所述折弯机构包括用于压固定子并将定子的PIN针捋直的压固捋直组件和用于对定子的PIN针折弯的折弯驱动组件，该压固捋直组件位于折弯驱动组件的上方；该压固捋直组件具有压盘和拨叉，该折弯驱动组件具有用于放置PIN针的放料座；所述放料座上设置有用于容置PIN针的容置槽，所述PIN针纵向的位于容置槽中；所述压盘压固定子，所述拨叉可移动式位于容置槽内，所述放料座转动驱动容置槽内的PIN针从根部弯折。

作为一种优选方案：所述合体定子压装机构包括压装支撑座、竖移驱动组件、横移驱动组件、压装驱动气缸、导向轴和旋转夹料气缸，该竖移驱动组件安装于压装支撑架上，该横移驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该压装驱动气缸安装于横移驱动组件的输出端，该导向轴安装于压装驱动气缸的轴端，该旋转夹料气缸安装于压装支撑座上，该旋转夹料气缸朝向导向轴。