[发明专利]定子组装机及其组装方法

权利要求书

1.一种定子组装机，其特征在于；包括机架、用于对机壳上料的机壳上料机构、用于带动物料移动的第一转盘机构、用于对骨架上料并将骨架组装到机壳中的骨架上料组装机构、用于对电磁极板上料并将电磁极板组装到机壳骨架上形成单相定子的电磁极板上料组装机构、用于将一个单相定子压装到另一个单向定子中形成合体定子的合体定子压装机构、用于带动合体定子移动的第二转盘机构、用于将合体定子由第一转盘机构转移至第二转盘机构上的合体定子转移机构、用于对合体定子的PIN针折弯的折弯机构，该机架上设置有用于安装第一转盘机构和第二转盘机构的工作台；该机壳上料机构、骨架上料组装机构、电磁极板上料组装机构和合体定子压装机构依次沿第一转盘的转动方向分布；该合体定子转移机构位于第一转盘机构和第二转盘机构之间；该折弯机构位于第二转盘机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的定子组装机，其特征在于；还包括用于检测电磁极板是否组装到位的检测机构、用于将检测不合格的合体定子转移出料的不良品转移机构和用于对合体定子出料的出料机构，该检测机构位于电磁极板上料组装机构和合体定子压装机构之间，该不良品转移机构位于第一转盘机构侧旁，该出料机构位于第二转盘机构侧旁。

3.根据权利要求1所述的定子组装机，其特征在于；所述折弯机构包括用于压固定子并将定子的PIN针捋直的压固捋直组件和用于对定子的PIN针折弯的折弯驱动组件，该压固捋直组件位于折弯驱动组件的上方；该压固捋直组件具有压盘和拨叉，该折弯驱动组件具有用于放置PIN针的放料座；所述放料座上设置有用于容置PIN针的容置槽，所述PIN针纵向的位于容置槽中；所述压盘压固定子，所述拨叉可移动式位于容置槽内，所述放料座转动驱动容置槽内的PIN针从根部弯折。

4.根据权利要求1所述的定子组装机，其特征在于；所述合体定子压装机构包括压装支撑座、竖移驱动组件、横移驱动组件、压装驱动气缸、导向轴和旋转夹料气缸，该竖移驱动组件安装于压装支撑架上，该横移驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该压装驱动气缸安装于横移驱动组件的输出端，该导向轴安装于压装驱动气缸的轴端，该旋转夹料气缸安装于压装支撑座上，该旋转夹料气缸朝向导向轴。

5.根据权利要求1所述的定子组装机，其特征在于；所述机壳上料机构包括第一传送组件和第一上料组件，该第一上料组件位于第一传送组件侧旁，该第一上料组件包括第一支撑架、第一横移装置、第一竖移装置和第一夹紧气缸，该第一横移装置安装于第一支撑架上，该第一横移装置安装于第一支撑架上，该第一竖移装置安装于第一横移装置的输出端，该第一夹紧气缸安装于第一竖移装置的输出端。

6.根据权利要求1所述的定子组装机，其特征在于；所述骨架上料组装机构包括第二传送组件和第二上料组件，该第二上料组件位于第二传送组件侧旁，该第二上料组件包括第二支撑架、第二横移装置、第二竖移装置和第二真空吸料气缸，该第二横移装置安装于第二支撑架上，该第二竖移装置安装于第二横移装置的输出端，该第二真空吸料气缸安装于第二竖移装置的输出端。

7.根据权利要求1所述的定子组装机，其特征在于；所述电磁极板上料组装机构包括第三传送组件、第三上料组件、第三滑动组件和第三压装组件，该第三上料组件位于第三传送组件侧旁，该第三上料组件包括第三支撑架、第三横移装置、第三竖移装置和第三夹料气缸，该第三横移装置安装于第三支撑架上，该第三竖移装置安装于第三横移装置的输出端，该第三夹料气缸安装于第三竖移装置的输出端。

8.根据权利要求7所述的定子组装机，其特征在于；所述第三滑动组件包括滑动驱动气缸和滑动料座，该滑动料座安装于滑动驱动气缸的轴端；所述第三压装组件包括下压驱动气缸、横移气缸和真空吸气缸，该横移气缸安装于下压驱动气缸的轴端，该真空吸气缸安装于横移气缸的轴端，该真空吸气缸与滑动料座相对应。

9.根据权利要求2所述的定子组装机，其特征在于；所述检测机构包括检测支撑架、升降移动气缸、压头和高度传感器，该压头弹性安装于升降移动气缸的轴端，该高度传感器位于压头侧旁。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的定子组装机的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一、机壳上料机构将机壳上料至第一转盘机构上；

第二、第一转盘机构带动机壳移动至骨架上料组装机构侧旁时，骨架上料组装机构将骨架上料组装于机壳中；

第三、第一转盘机构带动机壳骨架移动至电磁极板上料组装机构侧旁，电磁极板上料组装机构将电磁极板上料组装至机壳骨架上形成单相定子；

第四、第一转盘机构带动单相定子移动至合体定子压装机构侧旁，合体定子压装机构将一个单相定子压装到另一个单向定子中形成合体定子；

第五、合体定子转移机构将第一转盘机构上的合体定子转移至第二转盘机构上；

第六、第二转盘机构带动合体定子移动至折弯机构侧旁，折弯机构对合体定子的PIN针折弯。