[实用新型]一种行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，其特征在于：包括套筒（1）、设置于所述套筒（1）内的第一行星齿轮组（2）、第二行星齿轮组（3）、太阳轮（4）以及安装于所述套筒（1）一侧开口处的端盖（5），所述第一行星齿轮组（2）位于所述第二行星齿轮组（3）和所述端盖（5）之间；

所述第一行星齿轮组（2）包括第一行星架（21），所述第一行星架（21）与所述太阳轮（4）同步转动，且所述第一行星架（21）靠近所述第二行星齿轮组（3）的一侧套设有第一轴承（22），所述第一行星架（21）通过所述第一轴承（22）与所述第二行星齿轮组（3）转动连接，所述第一行星架（21）靠近所述端盖（5）的一侧套设有第二轴承（23），所述第一行星架（21）通过所述第二轴承（23）与所述端盖（5）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于：所述第一行星架（21）包括安装环（211）和第一轴承环（212），所述第一轴承环（212）位于所述安装环（211）靠近所述第二行星齿轮组（3）的一侧，所述第一轴承环（212）的外径小于所述安装环（211）的外径，所述第一轴承（22）套设于所述第一轴承环（212）上。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速器，其特征在于：所述第一行星架（21）还包括供所述第二轴承（23）套设的第二轴承环（213），所述第二轴承环（213）位于所述安装环（211）靠近所述端盖（5）的一侧，所述第二轴承环（213）的外径小于所述安装环（211）的外径。

4.根据权利要求2所述的一种行星减速器，其特征在于：所述第一行星架（21）还包括设置于所述安装环（211）靠近所述第一轴承环（212）一侧的第一抵接环（214），所述第一轴承（22）内圈的端面抵接于所述第一抵接环（214）。

5.根据权利要求3所述的一种行星减速器，其特征在于：所述第一行星架（21）还包括设置于所述安装环（211）靠近所述第二轴承环（213）一侧的第二抵接环（215），所述第二轴承（23）内圈的端面抵接于所述第二抵接环（215）。

6.根据权利要求3所述的一种行星减速器，其特征在于：所述第二轴承（23）靠近所述端盖（5）的一端凸出于所述第二轴承环（213），所述端盖（5）上开设有供所述第二轴承（23）安装的轴承槽（51）。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速器，其特征在于：所述轴承槽（51）的槽底设置有轴承抵接环（52），所述轴承抵接环（52）抵接于所述第二轴承（23）的外圈端面。

8.根据权利要求2所述的一种行星减速器，其特征在于：所述第一行星齿轮组（2）还包括第一行星齿轮（24），所述安装环（211）的侧壁上开设有第一齿轮槽（2111），所述第一行星齿轮（24）转动安装于所述第一齿轮槽（2111）内，所述套筒（1）内部设置有与所述第一行星齿轮（24）啮合的第一内齿环（11）。

9.根据权利要求8所述的一种行星减速器，其特征在于：所述第一内齿环（11）可拆卸安装于所述套筒（1）内部。

10.根据权利要求1所述的一种行星减速器，其特征在于：所述第二行星齿轮组（3）包括转动安装于所述套筒（1）内部的第二行星架（31）和转动安装于所述第二行星架（31）上的第二行星齿轮（32），所述太阳轮（4）与所述第二行星齿轮（32）相互啮合，所述套筒（1）内部设置有与所述第二行星齿轮（32）啮合的第二内齿环（12）。