[实用新型]一种组合驱动回转机构及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种组合驱动回转机构及其控制系统，该组合驱动回转机构包括回转盘、主动驱动装置与从动制动装置；主动驱动装置与所述回转盘传动相连，以向所述回转盘提供稳定的回转驱动；从动制动装置与所述回转盘传动相连，以向所述回转盘提供制动扭矩。本实用新型应用于工程机械领域，不仅能够提高凿岩设备臂架回转动作过程中的稳定性，提高凿岩设备的定位精度，而且能够在凿岩设备进行凿岩作业时提供足够大的扭矩满足作业工况。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种组合驱动回转机构及其控制系统。

背景技术

目前，在采用隧道台阶法或大断面施工时大多采用凿岩台车设备，该设备的臂架采用图1所示的曲臂结构，当臂架如图2所示完全展开时，臂架悬出较长，且臂架前的凿岩设备在作业时会有2吨的推力作用于臂架，此时该设备在对边墙凿岩作业时，设备上的回转支撑将承受巨大的静态扭矩，由于扭矩较大，因此目前基本都采用油缸直推作为臂架的回转驱动。

油缸直推的回转机构在回转过程中，由于臂架较长，考虑到臂架本身刚性和结构间隙，在运行过程中易产生晃动，且在回转过程中并不需要很大的驱动扭矩，油缸驱动压力不大，极易产生油缸爬行的情况，对系统控制的平稳性提出了更高的要求，系统匹配困难。

对于工程机械臂架回转机构的驱动，马达减速机作为一种较为成熟方案广泛运用，马达减速机具有运行平稳、控制简单的特点，但马达减速机只能用于整个回转行程内回转扭矩不大的场合，对于上述提到的凿岩设备，马达减速机仅能用于运行过程中的控制，但在凿岩设备作业时，马达减速机不仅无法输出足够的制动扭矩，并且凿岩过程中的震动也可能影响马达减速机传动齿轮的使用寿命，增加维护成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种组合驱动回转机构及其控制系统，可有效地应用于凿岩设备的回转支撑，提高凿岩设备臂架回转动作过程中的稳定性，提高了凿岩设备的定位精度，同时在凿岩设备进行凿岩作业时，也可提供足够大的扭矩满足作业工况。

为实现上述目的，本实用新型提供一种组合驱动回转机构，包括回转盘以及：

主动驱动装置，与所述回转盘传动相连，以向所述回转盘提供稳定的回转驱动；

从动制动装置，与所述回转盘传动相连，以向所述回转盘提供制动扭矩。

在其中一个实施例，所述回转盘为回转齿轮；

所述主动驱动装置包括主动驱动件、减速机与驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述回转齿轮啮合；

所述主动驱动件与所述减速机的输入端传动相连，所述驱动齿轮固定设在所述减速机的输出端上。

在其中一个实施例，所述主动驱动件为液压马达或电机。

在其中一个实施例，所述从动制动装置为液压缸。

在其中一个实施例，组合驱动回转机构还包括连杆机构；

所述连杆机构的一端与所述回转盘同轴且与所述回转盘固定相连，所述连杆机构的另一端与所述液压缸的输出端铰接。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种上述的组合驱动回转机构的控制系统，所述组合驱动回转机构中所述主动驱动装置的动力源为液压马达，所述组合驱动回转机构中所述从动制动装置的动力源为液压缸；

所述控制系统包括：

换向阀，具有进油P1口、回油T1口、工作A1口、工作B1口，所述进油P1口与油泵相连，所述回油T1口与油箱相连，所述工作A1口通过正转油路与液压马达的工作A2口相连，所述工作B1口通过反转油路与液压马达的工作B2口相连；

梭阀，具有进油P2口、进油P3口与出油C1口，所述进油P2口与所述正转油路相连，所述进油P3口与所述反转油路相连；