[实用新型]连接臂及教育机器人

说明书

本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种连接臂及教育机器人。连接臂包括：第一连接部，包括第一套筒和第一侧壁，第一侧壁与第一套筒连接；第二连接部，包括筒盖部和第二侧壁，第二侧壁与筒盖部连接，筒盖部盖合于第一套筒，第一套筒和筒盖部配合用于固定第一驱动件，第二侧壁和第一侧壁相对连接；旋转内支架，旋转内支架转动卡合于第一套筒和筒盖部之间，旋转内支架和第一侧壁配合用于固定第二驱动件。应用本申请的技术方案旨在解决现有的积木教具中的行走系统的系统结构复杂，难度过大，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。

技术领域

本申请属于教具器械技术领域，尤其涉及一种连接臂及教育机器人。

背景技术

在科技日益发展的今天，人才培养是十分重要的，相应的，教育环节中对中小学生以及大学生的科技兴趣的引导、启发，就显得尤为重要。尤其是中小学生，他们的科技兴趣正处于萌芽阶段，正确有益的引导、启发，对于中小学生培养起来科技兴趣是十分有必要的。

目前，对中小学生的科技教育方式都是课堂学习，老师先向学生们讲解科技知识，然后学生们进行理论理解。这是典型的课堂式教育方式，明显地缺少动手实践的过程，学生们面对着枯燥无味的书本，并且面对艰涩难懂的科技知识，不免望而生畏，很难让学生们培养起浓厚的科学兴趣。

即使有些学校或兴趣夏令营在教学过程中安排了动手环节，所采用教具相对复杂，例如积木类教具，以积木教具的行走系统为例，积木教具的行走系统中涉及了悬架机构、刹车机构、转向机构等，对于中小学生而言，系统结构复杂，难度过大，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种连接臂及教育机器人，旨在解决现有的积木教具中的行走系统的系统结构复杂，难度过大，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种连接臂，包括：

第一连接部，包括第一套筒和第一侧壁，第一侧壁与第一套筒连接；

第二连接部，包括筒盖部和第二侧壁，第二侧壁与筒盖部连接，筒盖部盖合于第一套筒，第一套筒和筒盖部配合用于固定第一驱动件，第二侧壁和第一侧壁相对连接；

旋转内支架，旋转内支架转动卡合于第一套筒和筒盖部之间，旋转内支架和第一侧壁配合用于固定第二驱动件。

在一种实施方式中，第二侧壁和第一侧壁连接形成有相对的第一避让口和第二避让口，第一侧壁的与第一套筒相对的位置处开设有第一安装通孔，旋转内支架包括第二套筒和弯曲框，弯曲框的两端均连接于第二套筒，第二套筒转动卡合于第一套筒与筒盖部之间，弯曲框能够转动通过第一避让口或第二避让口，弯曲框的与第二套筒相对处设有第二安装通孔，第一安装通孔和第二安装通孔用于安装固定第二驱动件的两个安装凸耳。

在一种实施方式中，弯曲框成型为跑道型轮廓，且弯曲框朝向第一安装通孔的外侧壁呈圆滑过渡。

在一种实施方式中，弯曲框朝向第一安装通孔的外侧壁设有凹陷槽，凹陷槽的延伸方向和弯曲框的延伸方向相一致。

在一种实施方式中，第一套筒朝向筒盖部的端部上间隔设有多个缺口，筒盖部盖合缺口形成滑移导槽，第二套筒的内壁设有多个卡止凸块，各个卡止凸块一一对应位于缺口中，且卡止凸块在滑移导槽中滑移，筒盖部的周缘设有止挡凸边，卡止凸块和止挡凸边间隔设置，卡止凸块和止挡凸边配合用于夹持固定第一驱动件中输出端壳的卡槽的一侧槽壁。

在一种实施方式中，缺口的数量为两个，两个缺口相对于第一套筒的中心轴线对称设置，卡止凸块的数量为两个，两个卡止凸块相对于第二套筒的中心轴线对称设置。

在一种实施方式中，各个卡止凸块朝向止挡凸边的一侧设置为朝向止挡凸边凸出的曲面。

在一种实施方式中，弯曲框弯曲成型为跑道型轮廓，且弯曲框朝向第一安装通孔的外侧壁呈圆滑设置。