[实用新型]连接臂及教育机器人

权利要求书

1.一种连接臂，其特征在于，包括：

第一连接部，包括第一套筒和第一侧壁，所述第一侧壁与所述第一套筒连接；

第二连接部，包括筒盖部和第二侧壁，所述第二侧壁与所述筒盖部连接，所述筒盖部盖合于所述第一套筒，所述第一套筒和所述筒盖部配合用于固定第一驱动件，所述第二侧壁和所述第一侧壁相对连接；

旋转内支架，所述旋转内支架转动卡合于所述第一套筒和所述筒盖部之间，所述旋转内支架和所述第一侧壁配合用于固定第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的连接臂，其特征在于，

所述第二侧壁和所述第一侧壁连接形成有相对的第一避让口和第二避让口，所述第一侧壁的与所述第一套筒相对的位置处开设有第一安装通孔，所述旋转内支架包括第二套筒和弯曲框，所述弯曲框的两端均连接于所述第二套筒，所述第二套筒转动卡合于所述第一套筒与所述筒盖部之间，所述弯曲框能够转动通过所述第一避让口或所述第二避让口，所述弯曲框的与所述第二套筒相对处设有第二安装通孔，所述第一安装通孔和所述第二安装通孔用于安装固定第二所述驱动件的两个安装凸耳。

3.根据权利要求2所述的连接臂，其特征在于，

所述弯曲框成型为跑道型轮廓，且所述弯曲框朝向所述第一安装通孔的外侧壁呈圆滑过渡。

4.根据权利要求3所述的连接臂，其特征在于，

所述弯曲框朝向所述第一安装通孔的外侧壁设有凹陷槽，所述凹陷槽的延伸方向和所述弯曲框的延伸方向相一致。

5.根据权利要求2所述的连接臂，其特征在于，

所述第一套筒朝向所述筒盖部的端部上间隔设有多个缺口，所述筒盖部盖合所述缺口形成滑移导槽，所述第二套筒的内壁设有多个卡止凸块，各个所述卡止凸块一一对应位于所述缺口中，且所述卡止凸块在所述滑移导槽中滑移，所述筒盖部的周缘设有止挡凸边，所述卡止凸块和所述止挡凸边间隔设置，所述卡止凸块和所述止挡凸边配合用于夹持固定第一所述驱动件中输出端壳的卡槽的一侧槽壁。

6.根据权利要求5所述的连接臂，其特征在于，

所述缺口的数量为两个，两个所述缺口相对于所述第一套筒的中心轴线对称设置，所述卡止凸块的数量为两个，两个所述卡止凸块相对于所述第二套筒的中心轴线对称设置。

7.根据权利要求5所述的连接臂，其特征在于，

各个所述卡止凸块朝向所述止挡凸边的一侧设置为朝向所述止挡凸边凸出的曲面。

8.根据权利要求2-7任一项所述的连接臂，其特征在于，

所述弯曲框弯曲成型为跑道型轮廓，且所述弯曲框朝向所述第一安装通孔的外侧壁呈圆滑设置。

9.根据权利要求8所述的连接臂，其特征在于，

所述弯曲框朝向所述第一安装通孔的外侧壁设有凹陷槽，所述凹陷槽的延伸方向和所述弯曲框的延伸方向相一致。

10.一种教育机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的连接臂。