[实用新型]机器人控制箱及机器人系统

说明书

本实用新型公开一种机器人控制箱及机器人系统，该机器人控制箱包括：箱体，所述箱体的外壁上设有多个接口；防护罩，与所述箱体连接且罩设于多个所述接口，所述防护罩上设有供线缆穿过的过线口、以及用于使所述过线口与所述线缆之间形成密封的密封件。本实用新型机器人控制箱在防护罩的防护下，箱体的外设接口与外部环境隔绝，不易堆积灰尘甚至是进水，并且通过密封件使过线口与线缆之间形成密封，灰尘和水不会从过线口处进入防护罩内，进一步提高对接口的防尘防水效果，从而保证机器人控制箱的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人控制箱及机器人系统。

背景技术

近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于工业、医疗、教育等众多领域。并且，随着机器人产品的更新迭代，机器人系统通过配置控制箱与机器人通信连接，以实现对机器人的运行控制。

然而，目前机器人控制箱在长期使用过程中，其外部接口容易出现灰尘堆积甚至是进水等情况，如果情况严重，可能造成接口漏电、短路以及接触不良，从而导致无法控制机器人运行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人控制箱，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种机器人控制箱，该机器人控制箱包括：

箱体，箱体的外壁上设有多个接口；

防护罩，与箱体连接且罩设于多个接口，防护罩上设有供线缆穿过的过线口、以及用于使过线口与线缆之间形成密封的密封件。

其中，密封件包括穿墙板，穿墙板安装于过线口处且与防护罩可拆卸连接，穿墙板上设有供线缆穿过的过线孔。

其中，穿墙板朝向防护罩的一面与防护罩之间夹装有密封垫。

其中，防护罩上还设有沿其罩体边缘布置的密封条，防护罩可拆卸连接于箱体且将密封条压接于箱体的外壁。

其中，箱体包括：

主箱体，构造有至少一侧面开口；

侧箱板，每一侧面开口通过一侧箱板封盖且侧箱板与主箱体可拆卸连接。

其中，主箱体还构造有沿侧面开口的边缘设置的凸起部，凸起部朝向侧箱板延伸。

其中，主箱体上设有密封部，密封部围绕凸起部外围设置，且弹性抵接于侧箱板。

其中，主箱体和/或至少一侧箱板上设有通气口，通气口处安装有过滤网及百叶窗；

其中，沿箱体的高度方向上，百叶窗的窗口方向倾斜朝下。

其中，主箱体的侧面设有多个连接孔，连接孔用于供穿设防护罩及侧箱板的紧固件插装。

其中，主箱体上设有提手，提手的两端与主箱体之间夹设有密封垫且通过紧固件连接。

本实用新型还提出一种机器人系统，该机器人系统包括机器人和如前述的机器人控制箱，机器人控制箱与机器人电性连接。

本实用新型机器人控制箱用于与机器人通信连接，实现对机器人的运行控制，机器人控制箱的箱体上安装有防护罩，防护罩罩设于箱体外的接口，线缆穿过防护罩上的过线口以与箱体外的接口连接。本机器人控制箱在防护罩的防护下，箱体的外设接口与外部环境隔绝，不易堆积灰尘甚至是进水，并且通过密封件使过线口与线缆之间形成密封，灰尘和水不会从过线口处进入防护罩内，进一步提高对接口的防尘防水效果，从而保证机器人控制箱的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中机器人控制箱的结构示意图；

图2为图1实施例中机器人控制箱的爆炸图一；