[实用新型]机器人控制箱及机器人系统

权利要求书

1.一种机器人控制箱，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体的外壁上设有多个接口；

防护罩，与所述箱体连接且罩设于多个所述接口，所述防护罩上设有供线缆穿过的过线口、以及用于使所述过线口与所述线缆之间形成密封的密封件。

2.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述密封件包括穿墙板，所述穿墙板安装于所述过线口处且与所述防护罩可拆卸连接，所述穿墙板上设有供所述线缆穿过的过线孔。

3.根据权利要求2所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述穿墙板朝向所述防护罩的一面与所述防护罩之间夹装有密封垫。

4.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述防护罩上还设有沿其罩体边缘布置的密封条，所述防护罩可拆卸连接于所述箱体且将所述密封条压接于所述箱体的外壁。

5.根据权利要求1所述的机器人控制箱，其特征在于，所述箱体包括：

主箱体，构造有至少一侧面开口；

侧箱板，每一所述侧面开口通过一所述侧箱板封盖且所述侧箱板与所述主箱体可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述主箱体还构造有沿所述侧面开口的边缘设置的凸起部，所述凸起部朝向所述侧箱板延伸。

7.根据权利要求6所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述主箱体上设有密封部，所述密封部围绕所述凸起部外围设置，且弹性抵接于所述侧箱板。

8.根据权利要求5所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述主箱体和/或至少一所述侧箱板上设有通气口，所述通气口处安装有过滤网及百叶窗；

其中，沿所述箱体的高度方向上，所述百叶窗的窗口方向倾斜朝下。

9.根据权利要求5所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述主箱体的侧面设有多个连接孔，所述连接孔用于供穿设所述防护罩及所述侧箱板的紧固件插装。

10.根据权利要求5所述的机器人控制箱，其特征在于，

所述主箱体上设有提手，所述提手的两端与所述主箱体之间夹设有密封垫且通过紧固件连接。

11.一种机器人系统，其特征在于，包括机器人和如权利要求1-10任一项所述的机器人控制箱，所述机器人控制箱与所述机器人电性连接。