[实用新型]一种无连杆式抛动机构

权利要求书

1.一种无连杆式抛动机构，包括电机座、减速器、步进电机、偏心轮、安装孔、固定板、直线轨道、位置检测支架、滑动座、连接支架、保护罩、挡板、轴承、行程槽，所述电机座为L型片状体支架，步进电机安装在电机座上，减速器安装在步进电机前端，偏心轮轴心安装在减速器输出轴上，偏心轮上设有安装孔，轴承安装在安装孔内，固定板为片状体结构，直线轨道位于固定板侧方，滑动座为片状体结构，安装在直线轨道上，行程槽为位于滑动座中部的长方形镂空槽，轴承插入到行程槽内部，位置监测支架为L形片状体，位于固定座侧边位置，连接支架为条形体结构，其中一端连接滑动座顶部，挡板为中间有通孔的片状体结构，连接支架前端穿过挡板中间的通孔，保护罩为片状体结构，位于连接支架与滑动座相对的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种无连杆式抛动机构，其特征在于：还包括光电感应器，所述光电感应器安装在位置检测支架上；所述安装孔为2个以上。

3.根据权利要求1所述的一种无连杆式抛动机构，其特征在于：还包括抖动花篮，所述抖动花篮为上部有支架的框状体结构，与连接支架安装在一起。

4.根据权利要求1所述的一种无连杆式抛动机构，其特征在于：还包括支撑座，所述支撑座位于电机座底部，与电机座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无连杆式抛动机构，其特征在于：所述安装孔为3个，分别位于偏离偏心轮轴心15mm、20mm、25mm处。

6.根据权利要求5所述的一种无连杆式抛动机构，其特征在于：所述轴承安装在位于偏离偏心轮轴心15mm的安装孔内，滑动座上下行程为30mm；

所述轴承安装在位于偏离偏心轮轴心20mm的安装孔内，滑动座上下行程为40mm；

所述轴承安装在位于偏离偏心轮轴心25mm的安装孔内，滑动座上下行程为50mm。