[实用新型]一种阀后补偿多路阀及液压驱动系统

说明书

本实用新型提供了一种阀后补偿多路阀及液压驱动系统，多路阀包括主阀体、主阀芯以及补偿器，主阀体具有压力油道、工作油道、回油油道、LS油道和工作口，补偿器包括第一次阀芯和第二次阀芯；其中，第一次阀芯和第二次阀芯中仅一者朝远离另一者的方向滑动，以连通工作油道和工作口形成工作口进油或回油，且当工作口进油时，补偿器内的部分压力油流动至LS油道。本方案使用两个补偿器，且两侧的补偿器分别工作、互不干扰，使得采集LS油道对应的LS信号更加准确，且同一侧的油道既可以作为回油油路也可以作为进油油路，大幅简化了油路的复杂程度，使得阀孔可以直接通过普通机加工形成，无需使用铸造工艺，极大的提升了良品率和降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种阀后补偿多路阀及液压驱动系统。

背景技术

负载敏感液压系统具有负载补偿功能，在给定的操作条件下即产生所需的流量和所需的压力。负载敏感多路阀通过补偿阀组件连接到泵控制器，控制变量泵斜盘的位置。当系统被驱动时，补偿器使泵能够感知和响应液压系统执行器上负载的压力变化，根据感知到的负载动态调整液压流量和压力，系统能够调整泵的性能以获得最大效率，而且在控制两个或者两个以上执行机构复合动作时，流量分配更加协调。

在相关技术中，阀后补偿多路阀的补偿器在同一工作联的两个工作位仅为通过单柱塞反馈油路压力油信号至LS油路，复合动作时油压信号不准确。同时为保证液压系统的工作要求和通流能力，必须采用铸件形式才能实现复杂的油路，而铸造沙眼一旦出现在阀孔，工作片或整阀即无法使用，大幅增加检测成本和不良品率，制造成本和维护成本大幅增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种阀后补偿多路阀及液压驱动系统，旨在一定程度上解决相关技术中的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种阀后补偿多路阀，包括：

主阀体，具有压力油道以及一一对应设置的两个工作油道、两个回油油道、两个LS油道和两个工作口；

主阀芯，滑动装配于所述主阀体，所述主阀芯用于通过滑动控制所述工作油道和所述压力油道、以及所述工作油道和所述回油油道的通断；

补偿器，设有两个并与两个所述工作口一一对应设置，所述补偿器包括均滑动装配于所述主阀体的第一次阀芯和第二次阀芯，所述第一次阀芯和所述第二次阀芯均用于通过滑动控制所述工作油道和所述工作口的通断；

其中，所述第一次阀芯和所述第二次阀芯中仅一者朝远离另一者的方向滑动，以连通所述工作油道和所述工作口形成所述工作口进油或回油，且当所述工作口进油时，所述补偿器内的部分压力油流动至所述LS油道。

可选地，所述主阀体内设有与两个所述补偿器一一对应设置的装配腔，所述第一次阀芯和所述第二次阀芯均滑动装配于所述装配腔内，所述第二次阀芯设有连通所述工作油道的过油腔，所述装配腔内配置有间隔分布且均与所述工作口连通的第一进油孔和第一回油孔，所述第一进油孔在所述第一次阀芯的滑动行程范围内，所述第一回油孔在所述第二次阀芯的滑动行程范围内。

可选地，所述补偿器还包括固定于所述装配腔内的次轴套，所述第一进油孔和所述第一回油孔设置于所述次轴套并沿其轴向分布，所述第一次阀芯和所述第二次阀芯分别滑动装配于所述次轴套内腔的两端，所述第二次阀芯远离所述第一次阀芯的一端与所述装配腔的腔壁弹性连接，以与所述次轴套共同形成单向阀结构。

可选地，所述次轴套的腔壁形成有位于所述第一进油孔和所述第一回油孔之间的环状台阶槽，所述环状台阶槽内固定有环状密封部，所述第二次阀芯靠近所述第一次阀芯一端的端面为朝所述次轴套方向倾斜的环状锥面；当所述环状密封部与所述环状锥面相抵接时，所述第二次阀芯密封所述第一回油孔；当所述环状密封部与所述环状锥面间隔设置时，所述第一回油孔和所述过油腔连通，且所述第二次阀芯处于朝所述第一次阀芯方向滑动的弹性回复状态。