[实用新型]一种直升机用起落架

说明书

本实用新型涉及直升机技术领域，具体涉及一种直升机用起落架。本实用新型提供了一种直升机用起落架，包括：固定平台、起落架、若干缓冲弹簧、两限位块和踏板组件，固定平台固定在直升机下端；起落架铰接在固定平台下端；若干缓冲弹簧一端固定在固定平台侧壁，缓冲弹簧另一端固定在起落架侧壁；限位块固定在起落架侧壁；踏板组件可转动的设置在固定平台下端，踏板组件与限位块联动；其中，踏板组件活动端周向转动，至端部与限位块分离，踏板组件的活动端适于向外伸长以便于踩踏。通过踏板组件和限位块的配合，来实现缓冲起落架受到的降落力的同时，踏板与限位块分离并凸出固定平台，以为无人机上人员上下提供踩踏支撑。

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，具体涉及一种直升机用起落架。

背景技术

如图1所示，现有技术中的直升机在降落时，起落架不能很好的起到缓冲作用，同时，由于起落架设置的较高，直升机内部的人员在下来时，脚下缺少踩踏踏板，这对腿部较短人员不利；因此，研发一种直升机用起落架是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直升机用起落架，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种直升机用起落架，包括

固定平台、起落架、若干缓冲弹簧、两限位块和踏板组件，所述固定平台固定在直升机下端；

所述起落架铰接在所述固定平台下端；

若干所述缓冲弹簧一端固定在所述固定平台侧壁，所述缓冲弹簧另一端固定在所述起落架侧壁；

所述限位块固定在所述起落架侧壁；

所述踏板组件可转动的设置在所述固定平台下端，所述踏板组件与所述限位块联动；其中，

踏板组件活动端周向转动，至端部与限位块分离，所述踏板组件的活动端适于向外伸长以便于踩踏。

作为优选，所述踏板组件包括：驱动器、固定环和两伸缩柱，所述驱动器固定在所述固定平台下；

两所述伸缩柱对称设置，且两所述伸缩柱分别与所述驱动器的转动轴传动连接；

所述固定环设置在所述伸缩柱上方，且所述伸缩柱与所述固定环滑动适配。

作为优选，两所述伸缩柱外径不同，且一个伸缩柱可滑动的插入另一个伸缩柱内。

作为优选，所述伸缩柱内还固定有一压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固定在所述驱动器上；所述压缩弹簧适于顶推两伸缩柱相离滑动。

作为优选，所述起落架两侧还分别固定有一水平杆，所述限位块固定在所述水平杆上，且两限位块对称设置。

作为优选，所述限位块侧壁开设有一斜面，驱动器驱动伸缩柱向限位块转动时，所述斜面适于顶推所述伸缩柱向内收缩。

作为优选，每所述伸缩柱的端部固定有一踏板，所述踏板一侧设置有一与所述斜面相适配的斜坡。

作为优选，所述固定环上开设有一滑动槽，所述伸缩柱外壁固定有与所述滑动槽相适配的滑动块。

相对于现有技术，本实用新型一种直升机用起落架的实施例具有以下有益效果：通过踏板组件和限位块的配合，来实现缓冲起落架受到的降落力的同时，踏板与限位块分离并凸出固定平台，以为无人机上人员上下提供踩踏支撑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型的现有技术中的立体图；

图2示出了本实用新型的一种直升机用起落架的立体图；

图3示出了本实用新型的伸缩柱收缩状态示意图；