[实用新型]一种白吉馍生产线自动脱模控制装置

说明书

本实用新型涉及一种白吉馍生产线自动脱模控制装置，包括第一横轴和第二横轴，传动机构水平方向设置第三横轴和第四横轴，第一横轴和第二横轴上设置第一光电开关和第二光电开关，第三横轴和第四横轴上设置第三光电开关和第四光电开关，壳体上设置第一测距传感器和第二测距传感器，第一光电开关和第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关、第一测距传感器和第二测距传感器连接有PLC控制器，PLC控制器电性连接传动机构，传送机上设置挡杆，挡杆与PLC控制器电性连接。本实用新型设置用于检测托盘位置以及壳体位置的光电传感器，结合PLC控制器控制传动机构使脱模装置的位置调节更精确，提高脱模效率。

技术领域

本实用新型涉及生产线自动控制技术领域，具体涉及一种白吉馍生产线自动脱模控制装置。

背景技术

现有的白吉馍自动生产设备包括传送机、白吉馍模具和脱模装置，传送机用于将白吉馍模具运送至脱模装置位置，白吉馍模具包括托盘，托盘开设有多个圆形凹槽，圆形凹槽用于放置白吉馍，脱模装置包括壳体和风机，壳体开设多个圆形通孔，圆形通孔与圆形凹槽一一对应，壳体上设置有传动机构，传动机构用于将脱模装置放置在脱模位置。在脱模作业中，壳体下降到托盘上方，风机作业将壳体内气压降低，壳体吸附白吉馍，接着传动机构将壳体拖动至脱模位置，风机停机，白吉馍落至存放位置。

现有的脱模装置作业时，容易出现托盘与脱模装置对不齐，脱模不干净，脱模不彻底的现象，需要工作人员在机器旁进行辅助脱模，由于产品带有一定的热量以及在流水线上手动去脱模会造成安全事故，因此需要停机操作。生产效率低下。

因此亟需一种控制装置辅助脱模装置定位，提高脱模作业的精度。

发明内容

本实用新型为解决现有白吉馍脱模装置定位不精确的问题，提供了一种白吉馍生产线自动脱模控制装置，设置用于检测托盘位置以及壳体位置的光电传感器，结合PLC控制器控制传动机构使脱模装置的位置调节更精确，提高脱模效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种白吉馍生产线自动脱模控制装置，包括传送机、白吉馍模具和脱模装置，所述传送机用于将白吉馍模具运送至脱模装置位置，所述白吉馍模具包括托盘，所述托盘开设有多个圆形凹槽，圆形凹槽用于放置白吉馍，脱模装置包括壳体和风机，壳体开设多个圆形通孔，所述圆形通孔与圆形凹槽一一对应，壳体上设置有传动机构，所述传动机构用于将脱模装置放置在脱模位置，所述传送机上设置第一横轴和第二横轴，所述传动机构水平方向设置第三横轴和第四横轴，所述第一横轴和第二横轴与第三横轴和第四横轴空间垂直，所述第一横轴和第二横轴上设置第一光电开关和第二光电开关，所述第三横轴和第四横轴上设置第三光电开关和第四光电开关，所述壳体上设置第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一光电开关和第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关、第一测距传感器和第二测距传感器连接有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接传动机构，所述壳体上设置有入气口、出气口以及吸盘，所述入气口、出气口以及吸盘位置均设置有电磁阀，多个所述电磁阀均与PLC控制器电性连接，所述风机与PLC控制器电性连接；

传送机上设置挡杆，所述挡杆包括电推杆，挡杆设置于第一横轴后部，挡杆与PLC控制器电性连接。

第一横轴和第二横轴结合第一光电开关和第二光电开关用于确定白吉馍模具位置，第三横轴结合第三光电开关用于检测脱模装置位于白吉馍模具上方，第四横轴结合第四光电开关用于检测脱模装置位于脱模位置上方，第一测距传感器和第二测距传感器用于检测脱模装置与白吉馍模具高度距离或与脱模位置之间的高度距离，光电传感器和测距传感器的信号传输给PLC控制器，PLC控制器控制传动机构带动壳体移动，提高调节精准度。

进一步的，所述传动机构包括Y轴电缸、X轴电缸和Z轴电缸，所述Y轴电缸用于带动壳体沿Y轴移动，X轴电缸用于带动壳体沿X轴移动，Z轴电缸用于带动壳体沿Z轴移动，Y轴电缸、X轴电缸和Z轴电缸与PLC控制器电性连接。