[实用新型]一种白吉馍生产线自动脱模控制装置

权利要求书

1.一种白吉馍生产线自动脱模控制装置，包括传送机（1）、白吉馍模具（2）和脱模装置，所述传送机（1）用于将白吉馍模具（2）运送至脱模装置位置，所述白吉馍模具（2）包括托盘，所述托盘开设有多个圆形凹槽，圆形凹槽用于放置白吉馍，脱模装置包括壳体（3）和风机（4），壳体（3）开设多个圆形通孔，所述圆形通孔与圆形凹槽一一对应，壳体（3）上设置有传动机构（5），所述传动机构（5）用于将脱模装置放置在脱模位置，其特征在于，所述传送机（1）上设置第一横轴（6）和第二横轴（7），所述传动机构（5）水平方向设置第三横轴（8）和第四横轴（9），所述第一横轴（6）和第二横轴（7）与第三横轴（8）和第四横轴（9）空间垂直，所述第一横轴（6）和第二横轴（7）上设置第一光电开关（10）和第二光电开关（11），所述第三横轴（8）和第四横轴（9）上设置第三光电开关（12）和第四光电开关（13），所述壳体（3）上设置第一测距传感器（14）和第二测距传感器（15），所述第一光电开关（10）和第二光电开关（11）、第三光电开关（12）和第四光电开关（13）、第一测距传感器（14）和第二测距传感器（15）连接有PLC控制器（17），所述PLC控制器（17）电性连接传动机构（5），所述壳体（3）上设置有入气口、出气口以及吸盘（18），所述入气口、出气口以及吸盘（18）位置均设置有电磁阀（19），多个所述电磁阀（19）均与PLC控制器（17）电性连接，所述风机（4）与PLC控制器（17）电性连接；

传送机（1）上设置挡杆，所述挡杆包括电推杆，挡杆设置于第一横轴（6）后部，挡杆与PLC控制器（17）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种白吉馍生产线自动脱模控制装置，其特征在于，所述传动机构（5）包括Y轴电缸、X轴电缸和Z轴电缸，所述Y轴电缸用于带动壳体（3）沿Y轴移动，X轴电缸用于带动壳体（3）沿X轴移动，Z轴电缸用于带动壳体（3）沿Z轴移动，Y轴电缸、X轴电缸和Z轴电缸与PLC控制器（17）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种白吉馍生产线自动脱模控制装置，其特征在于，所述第一横轴（6）和第二横轴（7）为一字形，第一横轴（6）和第二横轴（7）与传送机（1）固定，第一横轴（6）和第二横之间存有间距，第一横轴（6）和第二横轴（7）的中部分别设置第一光电开关（10）和第二光电开关（11）；

第三横轴（8）和第四横轴（9）均为一字形结构，第三横轴（8）和第四横轴（9）对称设置于传动机构（5）两侧，第三横轴（8）和第四横轴（9）中部分别设置第三光电开关（12）和第四光电开关（13）；

所述壳体（3）上设置第一测距传感器（14）和第二测距传感器（15），所述第一光电开关（10）和第二光电开关（11）、第三光电开关（12）和第四光电开关（13）、第一测距传感器（14）和第二测距传感器（15）的探头均朝下设置。

4.根据权利要求1所述的一种白吉馍生产线自动脱模控制装置，其特征在于，所述壳体（3）为方形结构，壳体（3）内部设置风机（4），壳体（3）对称设置入气口和出气口，壳体（3）的圆形通孔位置设置吸盘（18），所述吸盘（18）为筒状结构。

5.根据权利要求1所述的一种白吉馍生产线自动脱模控制装置，其特征在于，所述风机（4）为旋涡风机（4），所述旋涡风机（4）设置有主控电路，所述主控电路包括接触器，所述接触器的线圈通过继电器连接PLC控制器（17）；

多个所述电磁阀（19）通过继电器连接PLC控制器（17）。